Seeed Grove-IMU 9DOF V2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

商品說明

Grove-IMU 9DOF v2.0是基於MPU-9250的高性能9軸運動跟踪模組。該模組具有三個用於將陀螺儀輸出數字化的16位ADC和三個用於將加速度計輸出數字化的16位ADC三個16位ADC用於數字化磁力計輸出。低功耗，低成本和高性能使其非常適合消費電子設備，包括智能手機，平板電腦和可穿戴式傳感器。

產品特徵

• 超低功耗，低電壓
• 檢測範圍廣
• 內部Digital Motion Processing™（DMP™）引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能，例如使用可編程中斷的手勢識別
• 自檢功能
• 數字輸出三軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程範圍為±250，±500，±1000和±2000°/ sec
• 數字輸出三軸加速度計，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程範圍
• 滿量程測量範圍的數字輸出3軸加速度計為±4800μT

硬件概述

• ①-Grove接口，連接到I2C端口
• ②-I2C或SPI兩種端口可以供選擇（替代為I2C），如果要使用SPI，請替換這一個。
• ③-地址選擇鍵，交替連接b和c地址為0x68，如果連接b和a地址為0x69，如果要使用SPI，則替換此連接替代。
• ④-SPI接口
• ⑤-輔助I2C擴展進行主機串行數據傳輸的端口
• ⑥-輔助I2C輸入作為主串行時鐘
• ⑦-中斷數字輸出

出貨清單

• IMU 9DOF v2.0感測器 x1
• 26AWG Grove連接線 x1

Documents

• Grove – IMU 9DOF v2.0 Eagle File
• Grove – IMU 9DOF v2.0 library
• MPU-9250 datashet
• MPU-9250 Register Map

技術補充（英文原文對照）

以下為原廠英文技術說明，提供使用者參考。

Grove – IMU 9DOF v2.0 is a high performance 9-axis motion tracking module,which is base on MPU-9250.This module features three 16-bit ADC for digitizing the gyroscope outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs. low power, low cost, and high performance make it suitable for consumer electronics equipment including smartphones, tablets and wearable sensors .
Features：

• Ultra-low power, low voltage
• Wide Detecting Range
• Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts
• Self-test function
• Digital-output 3-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a full scale measurement range is ±4800μT