







Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤
NT$400 未稅
Grove-IMU 9DOF(lcm20600 + AK09918)是一款9度自由IMU(慣性測量單元),它結合了陀螺儀,加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。
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商品說明
Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 產品介紹
Grove-IMU 9DOF(lcm20600 + AK09918)是一款9度自由IMU(慣性測量單元),它結合了陀螺儀,加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。
LCM20600是一款6軸MotionTracking設備,結合了3軸陀螺儀,3軸加速度計。陀螺儀是一種用於測量或保持方向和角速度的裝置,通常我們用它來測量旋轉和扭曲。加速度計是一種測量適當加速度的裝置。
AK09918是一款3軸電子羅盤IC,採用高靈敏度霍爾傳感器技術。我們使用電子羅盤來測量磁力,這可以為我們提供方向信息。
顧名思義,只需使用這個小模塊即可測量9自由度:x / y / z軸的角度旋轉,x / y / z軸的加速度和x / y / z軸的磁力。
多麼棒的模組!只需使用此模塊即可構建自己的運動和定向系統。
特徵
- 包含±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps可編程FSR的3軸陀螺儀
- 包含±2g,±4g,±8g和±16g可編程FSR的3軸加速規
- 精度為0.15μT/ LSB(典型值)的3軸電子羅盤
- 使用者可編程的中斷
- 加速度測量有16位ADC解析度和可編程濾波器
- 磁測量有16位ADC解析度
- 1 KB的FIFO緩衝區
- 內置的溫度傳感器
- 磁力傳感器溢出監測功能
- 內置的振盪器提供了內部時鐘信號
典型應用
- 智能手機和平板電腦
- 可穿戴設備
Pin Out
規格
外形尺寸 | 40mm x20mm x10mm |
重量 | G.W 9g |
電池 | Exclude |
工作電壓 | 3.3V / 5V |
工作溫度 | -30°C to +85°C |
陀螺儀滿量程 | ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps |
陀螺儀靈敏度比例因子 | 131 LSB/(dps)@±250dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps |
加速度計滿量程範圍 | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
加速度計靈敏度比例因子 | 16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g |
磁傳感器測量範圍 | ±4912μT (typical) |
磁傳感器靈敏度 | 0.15μT (typical) |
接口 | I2C |
出貨清單
- Grove – IMU 9DOF x1
- Grove連接線 x1
Documents
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