DFRobot DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi

商品說明

這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板，可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信，易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令，經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外，該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A，峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用，製造智能DIY車，平衡車，DIY罐，機械魚等。

產品特徵

• 控制方式： I2C命令控制。
• 驅動信號：100Hz~12750Hz的PWM信號
• 編碼器電機功能（僅限帶編碼器直流電機使用）：
  • 編碼器使能/失能
  • 減速比配置
  • 獲取編碼器電機的轉速
• 基本功能
  • 設置驅動信號頻率
  • 設置佔空比
  • 設置電機正反轉
  • 調速
    • PWM調速（頻率一定，改變佔空比大小，越大轉速越快）
    • 調頻（改變驅動信號頻率）

產品規格

• 相容Raspberyy Pi4B/Pi3B/Pi3B+/Pi Zero W
• 驅動主控：STM32
• 控制電路工作電壓：5V
• 電機驅動晶片：TB6612FNG
• 電機驅動電壓：7-12V
• 通信接口：I2C接口
• 設備地址：0x10
• 1.2A持續驅動能力
• 峰值電流：2A
• 工作模式：2路直流電機或2路帶編碼器直流電機
• 2個指示燈
  • 電源指示燈
  • 通信狀態指示燈
• 外形尺寸：65x30mm

出貨清單

• 直流電動機驅動器HAT（V1.0）x1

Documents

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