DFRobot DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi

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DFRobot DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi

NT$600 NT$500 未稅

專為 Raspberry Pi 設計的直流電機驅動 HAT，採用 STM32 微處理器與高性能 TB6612FNG 晶片。它能驅動兩路直流電機，並支援編碼器功能，可進行轉速控制與正反轉調整。模組透過 I2C 介面通信，持續電流高達 1.2A，峰值電流 2A，適用於各種智能車與機器人。

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貨號： DFR0592(C6-3) 分類： , , 標籤： ,
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商品說明

這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板，可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信，易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令，經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外，該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A，峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用，製造智能DIY車，平衡車，DIY罐，機械魚等。

DC Motor Driver HAT 與 Raspberry pi 連接

產品特徵

  • 控制方式： I2C命令控制。
  • 驅動信號：100Hz~12750Hz的PWM信號
  • 編碼器電機功能（僅限帶編碼器直流電機使用）：
    • 編碼器使能/失能
    • 減速比配置
    • 獲取編碼器電機的轉速
  • 基本功能
    • 設置驅動信號頻率
    • 設置佔空比
    • 設置電機正反轉
    • 調速
      • PWM調速（頻率一定，改變佔空比大小，越大轉速越快）
      • 調頻（改變驅動信號頻率）

 

產品規格

  • 相容Raspberyy Pi4B/Pi3B/Pi3B+/Pi Zero W
  • 驅動主控：STM32
  • 控制電路工作電壓：5V
  • 電機驅動晶片：TB6612FNG
  • 電機驅動電壓：7-12V
  • 通信接口：I2C接口
  • 設備地址：0x10
  • 1.2A持續驅動能力
  • 峰值電流：2A
  • 工作模式：2路直流電機或2路帶編碼器直流電機
  • 2個指示燈
    • 電源指示燈
    • 通信狀態指示燈
  • 外形尺寸：65x30mm

 

出貨清單

  • 直流電動機驅動器HAT（V1.0）x1

 

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