Adafruit MPU – 6050 6軸慣性感測器（IMU），三軸加速度與三軸陀螺儀

商品說明

MPU-6050 這款流行的三軸加速度計和陀螺儀組合多年來一直是電子項目的主要產品，我們終於開始為它做出突破！裡面有兩個感測器，一個是經典的 3 軸加速度計，它可以告訴你哪個方向向下朝向地球（通過測量重力）。另一種是陀螺儀，它可以感知電路板的扭轉速度。通過結合這些數據，您可以了解您的項目是如何在空間中移動的.

我們將此突破基於流行的傳感器 MPU-6050。這款緊湊型傳感器使用 I2C 進行通信，非常易於使用。只需下載我們的程式庫並將 SCL 引腳連接到您的 I2C 引腳，將 SDA 引腳連接到您的 I2C 數據引腳，然後上傳我們的測試程式即可讀取加速度計和陀螺儀數據。

為了讓您的生活更輕鬆，讓您可以專注於重要工作，我們將 MPU-6050 與支援的電路一起放在分線 PCB 上，讓您使用 3.3V(Feather/Raspberry Pi) 或 5V 的(Arduino/Metro328) 邏輯電平。此外由於它使用 I2C，您可以輕鬆地用兩條線（加上電源和地線）將它連接起來。我們甚至擴充了用於 I2C 總線的 SparkFun Qwiic 相容 STEMMA QT 連接器，因此您不需要焊接！只需連接到您最喜歡的微型計算機，您就可以使用我們的 CircuitPython/Python 或 Arduino 驅動程試輕鬆地與 MPU-6050 連接並儘快獲得運動測量結果。

產品尺寸：26.0mm x 17.8mm x 4.6mm

學習資料

Primary Guide: MPU6050 6-DoF Accelerometer and Gyro