商品說明

Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派電機擴充板

本商品不含Raspberry Pi主板和馬達跟銅柱。

使用Adafruit推出的新型DC +步進電機HAT，讓您的機器人夢想成真。

這款Raspberry Pi附件非常適合任何運動項目，因為它可以驅動多達4個DC或2個步進電機，並具有全PWM速度控制。

適用於任何和所有具有2×20連接端口的Raspberry Pi計算機。

由於Raspberry Pi沒有很多PWM引腳，我們使用板載的全專用PWM驅動芯片來控制電機方向和速度。該芯片可處理I2C上的所有電機和速度控制。驅動多個電機只需要兩個引腳（SDA和SCL），由於它是I2C，您還可以將任何其他I2C器件或HAT連接到相同的引腳。

實際上，您甚至可以堆疊多個電機HAT（最多32個），用於控制多達64個步進電機或128個DC電機（或兩者的混合） – 只需記住購買並焊接堆疊頭而不是一個我們包括。

電機由TB6612 MOSFET驅動器控制，每通道電流為1.2A（一次可以達到3A峰值約20ms），這是對L293D驅動器的重大改進，同時也有內置的反激式二極管。

我們甚至有一點空間，所以我們在電源引腳和一些原型區域添加了一個極性保護FET。 HAT在Adafruit進行組裝和測試，所以您只需焊接附帶的2×20普通接頭和接線端子。

規格

• 4個H橋：TB6612芯片組每個橋接器提供1.2A的熱關斷保護，內部反沖保護二極管。 可以在4.5VDC至13.5VDC下運行電機。
• 最多4個雙向直流電機，具有獨立的8位速度選擇（因此，分辨率約為0.5％）
• 最多2個步進電機（單極或雙極），帶單線圈，雙線圈，交錯或微步進。
• 大接線端子連接器，可輕鬆連接電線（18-26AWG）和電源極性保護2針接線端子和跳線連接外部5-12VDC電源
• 最適合使用Raspberry Pi型號A +，B +或Pi 2，但如果您購買2×13超高標頭並焊接而不是2×20，則可以與型號A或B一起使用
• 安裝易於使用的Python庫，查看示例，您就可以開始了！

教學: https://learn.adafruit.com/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi