PCA9685是一款16路舵機驅動模組, 出貨時已經焊接好，無須再自行焊接。

PCA9685是一款16路舵機控制擴展板，此驅動板最多可級聯62個驅動板，總共可以驅動992個舵機，實現多自由度機械臂，六足機器人，多軸控制等應用。當你的在一個專案中，碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況，那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了！只要你的主控晶片具備了I2C通信，就能夠讓主控晶片和PCA9685通信，實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信，內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機！