Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派 電機擴充板 附贈原廠銅柱x2

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Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派 電機擴充板 附贈原廠銅柱x2

NT$905 NT$810 未稅

使用Adafruit推出的新型DC +步進電機HAT,讓您的機器人夢想成真。

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商品說明

Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派 電機擴充板 附贈原廠銅柱x2

本商品不含Raspberry Pi主板和馬達。

使用Adafruit推出的新型DC +步進電機HAT,讓您的機器人夢想成真。

這款Raspberry Pi附件非常適合任何運動項目,因為它可以驅動多達4個DC或2個步進電機,並具有全PWM速度控制。

適用於任何和所有具有2×20連接端口的Raspberry Pi計算機。

由於Raspberry Pi沒有很多PWM引腳,我們使用板載的全專用PWM驅動芯片來控制電機方向和速度。該芯片可處理I2C上的所有電機和速度控制。驅動多個電機只需要兩個引腳(SDA和SCL),由於它是I2C,您還可以將任何其他I2C器件或HAT連接到相同的引腳。

實際上,您甚至可以堆疊多個電機HAT(最多32個),用於控制多達64個步進電機或128個DC電機(或兩者的混合) – 只需記住購買並焊接堆疊頭而不是一個我們包括。

電機由TB6612 MOSFET驅動器控制,每通道電流為1.2A(一次可以達到3A峰值約20ms),這是對L293D驅動器的重大改進,同時也有內置的反激式二極管。

我們甚至有一點空間,所以我們在電源引腳和一些原型區域添加了一個極性保護FET。 HAT在Adafruit進行組裝和測試,所以您只需焊接附帶的2×20普通接頭和接線端子。

Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派 電機擴充板

規格

  • 4個H橋:TB6612芯片組每個橋接器提供1.2A的熱關斷保護,內部反沖保護二極管。 可以在4.5VDC至13.5VDC下運行電機。
  • 最多4個雙向直流電機,具有獨立的8位速度選擇(因此,分辨率約為0.5%)
  • 最多2個步進電機(單極或雙極),帶單線圈,雙線圈,交錯或微步進。
  • 大接線端子連接器,可輕鬆連接電線(18-26AWG)和電源極性保護2針接線端子和跳線連接外部5-12VDC電源
  • 最適合使用Raspberry Pi型號A +,B +或Pi 2,但如果您購買2×13超高標頭並焊接而不是2×20,則可以與型號A或B一起使用
  • 安裝易於使用的Python庫,查看示例,您就可以開始了!

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