阿克曼 ROS2自駕機器人(含 Jetson NANO 4GB B01 SUB)

商品說明

阿克曼ROS2自駕機器人 產品介紹

含 Jetson NANO 4GB B01 SUB (未組裝)

ROSMASTER R2是一款基於ROS機器人操作系統開發的阿克曼轉向結構的移動小車（已全面適配ROS2系統)，它支持Jetson系列主板和樹莓派5作為主控，滿足對應主板的供電需求，並搭載了激光雷達、深度相機、語音交互模塊等高性能硬件配置，可實現機器人運動控制、遙控通訊、建圖導航、跟隨避障、自動駕駛、人體特征動作識別、語音交互控制等應用；ROSMASTER配套212節ROS課程，提供教學課程文檔和中英文字幕講解視頻，手把手教您入門ROS,玩轉ROS機器人應用。

支持全新一代Jetson Orin/樹莓派5，為了拓寬應用邊界、提升用戶體驗並滿足客戶對高性能機器人的迫切需求，我們推出了全新一代Jetson Orin系列配置。搭載強勁的Jetson Orin Nano與Jetson Orin NX 主板，為ROSMASTER R2註入了更為強大的性能，使其在雷達建圖導航、視覺深度應用以及深度學習等多個領域都能展現出卓越的效能，響應速度也得到了顯著提升。ROSMASTER R:2針對樹莓派5進行了深度適配，可為樹莓派5提供穩定的5.1V/5A供電，有效避免卡頓和重啟等異常情況，確保樹莓派5發揮全部性能。

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