樹莓派攝像頭雲台擴充板 I2C接口 2自由度舵機 相容於Jetson Nano

商品說明

樹莓派攝像頭雲台擴充板 I2C接口 2自由度舵機 產品介紹

樹莓派攝像頭雲台擴充板是一款專為樹莓派設計的2自由度舵機-攝像頭雲台擴展板，基於樹莓派40PIN GPIO介面設計，直接插入樹莓派GPIO口即可使用，同時也將樹莓派GPIO口插針引出，不影響樹莓派GPIO口的使用。模組採用I2C介面控制，僅需2根信號線即可實現雲台轉動和光強檢測，板載PCA9685晶片，可輸出12位元解析度的PWM控制雲台轉動；板載TSL25911FN，內置ADC，能夠得到近似人眼對光的反應，輔助模組工作；板載電平轉換電路，相容3.3V/5V的工作電平；配套專用亞克力板用以固定樹莓派攝像頭，將攝像頭搭配在雲臺上，拍攝時更方便。

經過實際測試，模組適用於樹莓派全系列型號，在英偉達Jetson Nano開發板上也能正常使用。模組可以在水準和垂直方向做二自由度運動，方便安裝攝像頭，可以實現圖像監控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外感測器或超聲波測距感測器可以組合成一體化探測裝置，使機器人能感測周圍障礙物，從而實現機器人避障功能。當然也可以安裝各種感測器，通過樹莓派和Jetson Nano完成各種新穎的互動作品。

安裝步驟

技術規格

• 工作電壓：3V/5V
• 控制晶片：PCA9685
• PWM解析度：12位
• 環境光感測器：TSL25911FN
• 環境光解析度：12位
• 邏輯電壓：3V
• 通信介面：I2C
• 產品尺寸：6mm*65m

技術教學

• Product wiki
• www.waveshare.net/wiki/Pan-Tilt_HAT