全方位開源6路舵機控制板 開發機器人、機械手臂、智慧小車的最佳利器 支援51/STM32/Arduino/藍芽

GY-521 模組採用 InvenSense 的 MPU-6050 晶片，是全球首個整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計的 6 軸運動處理單元。透過 I2C 或 SPI 介面進行通訊，可直接輸出完整的 9 軸融合數據。適合用於機器人、無人機及各種運動感測和姿勢識別。

此六軸模組採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計，通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算，最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局，保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。