樹莓派技術文件

24 4 月

Raspberry Pi 1230 萬像素可換鏡頭相機 Pi HQ Camera

過去的 Raspberry Pi 鏡頭模組 v.2 只有 800 萬像素和定焦鏡頭，不是用來做監視就是玩人工智能，雖然亦有人用來作天文攝影或者縮時攝影，不過質素始終有限。日前官方公布推出一款高畫質可換鏡頭相機模組，採用 Sony 的 IMX477 1230 萬像素感光元件，配以 C 或 CS 接環，配搭相機鏡頭拍出高質素影像。

Raspberry Pi 官方表示，自 2016 年 4 月推出 RPi 相機模組 v2 以來，已售出超過 170 萬塊，不少 RPi 玩家都用它玩過不同攝影題材，例如高速攝影、天文攝影等。不過它的信噪比和低光攝影性能偏低，加上採用定焦鏡頭，當然不能滿足拍友的要求。

HQ 相機採用 Sony IMX477R 1,230 萬像素堆疊式背照式感光元件，尺寸為 7.9mm 。

HQ 相機一套包括相機模組、連接 RPi 的 FPC 線、用來調校的螺絲批和防塵蓋。

可透過 C 接環接上不同種類鏡頭

而今次的「 Raspberry Pi High Quality Camera （ HQ 相機模組）」的感光元件尺寸為 7.9mm （ 1/3.2″ ），像素尺寸為 1.55μm × 1.55μm ，是 RPi 相機模組 v2 所用的感光元件 IMX219 的兩倍，而且是背照式感光元件，感光性能進一步提升。新模組可以拍攝解像度最高 4056×3040 的照片或 10fps 影片，或者 2028×1520 4:3 50fps 影片。售價為 $50 美元（約港幣 $388 ）。

HQ 相機模組各部分，包括防塵蓋、 C-CS 轉接環和後焦距調節環等。

RPi 相機模組 v2 拍攝的照片與 HQ 相機模組拍攝的照片比較

HQ 相機模組採用 C 接環，附送 C-CS 轉接環，並備有後焦距調節環和三腳架螺絲位，只要配上合適的轉接環，就可以接上不同的相機鏡頭，拍攝高質素的照片。而官方更推出了兩支入門手動鏡讓大家立即就有鏡用，分別是 6mm f1.2 3MP CS 接環廣角鏡頭和 16mm f1.4-1.6 10MP C 接環遠攝鏡。當然如果大家過去有玩 C Mount 手動鏡，也可以直接接上去。

接環底部還有安裝三腳架用的螺絲孔

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06 3 月

Arduino 與 Raspberry pi 的區別該怎麼選擇？

Arduino 開發板和 Raspberry Pi 開發板是兩種非常受歡迎的開發平台，廣泛應用於電子和嵌入式系統領域。雖然它們有許多共同之處，如開放源碼和廣泛的社群支持，但它們之間在功能、用途和硬體結構上有著顯著的區別。

1. 硬體架構

• Arduino：
• Arduino 是基於微控制器（如 ATmega328）的開發板。微控制器是一個單一的處理單元，具備處理基本運算和控制輸入輸出的能力。
• 它的處理能力相對較弱，適用於簡單的任務，如控制LED燈、感測器數據收集、電機驅動等。
• 記憶體較小，通常只有幾KB的 RAM 和 Flash 存儲空間。
• Raspberry Pi：
• Raspberry Pi 是一個基於 ARM 處理器的單板電腦，具有更強的處理能力。
• 它具備完整的作業系統支援（通常是 Raspbian 系統），並且能夠運行複雜的應用程式和網頁服務。
• 記憶體一般為 1GB 或更多，存儲空間為 microSD 卡，這使得它能夠支持較為複雜的處理和多任務處理。

2. 運行環境與操作系統

• Arduino：
• Arduino 不運行完整的作業系統。開發者通常寫 C/C++ 程式碼，並將其直接燒錄到微控制器上。
• 適合單一任務或簡單控制系統，不會處理複雜的多任務和多線程操作。
• Raspberry Pi：
• Raspberry Pi 運行完整的 Linux 作業系統（如 Raspbian），支持多線程和多任務運行。
• 可以像普通電腦一樣運行應用程式、瀏覽網頁、播放多媒體、連接網絡等，並且能夠進行更高級的開發。

3. 輸入輸出接口

• Arduino：
• Arduino 擁有多個數字和類比輸入/輸出接口，適合處理感測器、馬達等低級別硬體交互。
• 它的輸出端口適合簡單的硬體控制，如點亮LED、控制小型馬達等。
• Raspberry Pi：
• Raspberry Pi 提供較多的通訊接口（如 USB、HDMI、網路端口、GPIO 等），並且可以連接更多外部設備。
• Raspberry Pi 的 GPIO 接口也支持數位和類比輸入輸出，但需要額外的模組來支持類比信號。

4. 用途

• Arduino：
• 由於其簡單的硬體架構和開發環境，Arduino 更適合用於小型、低功耗的嵌入式應用，尤其是在機器人、感測器數據收集和控制等領域。
• 適合初學者進行簡單的硬體編程。
• Raspberry Pi：
• 由於其強大的處理能力和作業系統支持，Raspberry Pi 更適合用於需要大量計算或處理複雜任務的應用，如物聯網、媒體中心、個人伺服器或教育用途。
• 也適合進行較為複雜的軟體開發、網頁伺服器搭建、桌面應用開發等。

5. 學習曲線

• Arduino：
• 由於硬體架構較為簡單，Arduino 的學習曲線相對較淺，適合入門者和初學者。開發過程中可以專注於基礎的電子學和編程知識。
• Raspberry Pi：
• Raspberry Pi 提供更多功能和選項，學習曲線相對較陡。開發者需要學習如何使用 Linux 作業系統、編寫較為複雜的程式，以及如何處理硬體和軟體的交互。

6. 能效與成本

• Arduino：
• Arduino 消耗的電力非常低，適合長時間運行的嵌入式應用。
• 價格相對較便宜，是一些簡單專案和 DIY 愛好者的首選。
• Raspberry Pi：
• Raspberry Pi 雖然比 Arduino 消耗更多的電力，但仍相對節能，並且提供更多功能。
• 相比之下，Raspberry Pi 的價格較高，但對於那些需要高性能計算和更多外部接口的應用來說，性價比仍然很高。

總而言之，Arduino 適合於簡單的硬體控制和嵌入式應用，特別是在對低功耗、低成本的需求下；而 Raspberry Pi 則適合需要高處理能力和完整作業系統支援的應用，特別是在需要進行較為複雜的軟體開發和多任務處理的場合。選擇哪一個開發板，取決於您的專案需求和對開發環境的熟悉程度。

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05 3 月

Raspberry Pi 5 與 Raspberry Pi 4 有何不同

Raspberry Pi 系列單板計算機自推出以來，就受到全球開發者和愛好者的追捧。這款低成本、高性能的計算機系統已被用於無數項目，其應用範圍之廣令人驚嘆。如今，在 Raspberry Pi 4 發布四年後，最新版本 Raspberry Pi 5 終於面世。與上一代相比，Raspberry Pi 5 在性能、功能和價格方面都有了不少變化和改進。本文將為您詳細分析 Raspberry Pi 5 和 Raspberry Pi 4 之間的主要區別和重大改進。

升級了什麽？

Raspberry Pi 5 是樹莓派Raspberry Pi 系列單板計算機的最新成員，建立在 Raspberry Pi 4 的巨大成功之上。它的 CPU 性能是上一代的 2-3 倍，GPU 性能顯著提高，攝像頭、顯示器和 USB 接口也得到了改進。這些接口改進得益於 Raspberry Pi 自己的 RP1 I/O 控制器芯片。這是 Raspberry Pi 首次在其旗艦產品中使用 Raspberry Pi 晶片！

Raspberry Pi 還增加了兩個新功能來幫助跟蹤產品的銷售（和潛在退貨）：每個電路板的 PCB 頂部都有一個標記，用於識別特定電路板配備的內存密度。所有電路板在電路板和盒子上都有一個唯一的序列號，以便於跟蹤。

CPU 差異-Raspberry Pi 5型號搭載了最新的博通BCM2712芯片，與上一代Raspberry Pi 2711的BCM4相比，性能有了大幅提升。Pi5的處理器升級為四核Cortex-A76，主頻2.4GHz，比Pi72的四核Cortex-A4（主頻1.8GHz）速度有明顯提升。
GPU 差異Raspberry Pi 5 的圖形處理單元 (GPU) 也比上一代有顯著提升，Pi 5 的 VideoCore VII GPU 頻率為 1.1 GHz，而上一代 Raspberry Pi 4 的 VideoCore VI GPU 頻率僅為 800 MHz。
顯示支持差異-Raspberry Pi 5 在顯示支持方面表現優異，擁有雙 HDMI2.0 輸出，可實現 4Hz 60k 顯示。相比之下，Pi4 雖然擁有雙 HDMI2.0，但只有一個支持 4Hz 60k 顯示，另一個則限制在 30Hz。Raspberry Pi 5 擁有先進的設備能力，支持 H.265，與 H.264 相比，在壓縮效率和視頻質量方面具有顯著優勢。此外，Raspberry Pi 5 配備 4 通道 MIPI 接口，更適合高清視頻、高分辨率等對數據速率要求較高的應用場景。
更多差異-Raspberry Pi 5 引入了用於高性能外設的單通道 PCIe 端口，這是其前身 Raspberry Pi 4 所不具備的功能。此外，Raspberry Pi 5 還配備了一個新的板載電源按鈕，用戶只需輕按一下即可輕松完成簡單任務，從而消除了過去完成此類任務所需的冗余步驟。為了方便參考，我們提供了規格的並排比較，突出顯示了主要差異。下表詳細說明了差異。
價格和內存比較-也許令人驚訝的是，如果我們比較具有相同 RAM 的版本，Pi 5 並不比 Pi 4 貴很多。與 Pi 4 的 8GB 或 4GB 配置相比，Pi 4 的 8GB 或 5GB 配置僅貴 5 美元。

你可以用 Raspberry Pi 5 做什麽？

樹莓派 5 的硬件升級，讓它成為了對 CPU 或 GPU 要求較高的項目的理想選擇。最明顯的應用場景就是桌面 PC，這也是樹莓派 5 展現優勢的領域。在日常桌面使用方面，樹莓派 5 的性能與性能更強大的台式電腦或筆記本電腦相差無幾。此外，通過第三方 HAT 接口連接 NVMe SSD 運行操作系統，讓樹莓派 5 成為家庭桌面應用的首選。

Pi 5 對於 I/O 密集型項目也具有優勢。例如，NAS 或備份存儲解決方案將受益於 Pi 5 改進的 I/O 速度。對於涉及高分辨率攝像頭的項目，Raspberry Pi 5 也是一個更好的選擇，因為它的 MIPI 連接比 Raspberry Pi 4 提供更高的帶寬。
Raspberry Pi 5 與 Raspberry Pi 4：哪個更好？

Raspberry Pi 5 現已上市，其功能比 Raspberry Pi 4 強大得多。此外，Raspberry Pi 4 的 8GB 和 5GB 版本僅比 Raspberry Pi 4 的相應版本貴一點，因此如果您需要購買 4GB 或 8GB 的 Raspberry Pi，除非您嘗試運行僅限於 Raspberry Pi 5 的特定應用程序或項目，否則 Raspberry Pi 4 無疑是更好的選擇。

對於一些低強度的項目來說，2GB或4GB的Raspberry Pi 4會是更好的選擇。

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17 1 月

樹莓派（raspberry）啟用root 帳號

樹莓派使用的linux是debian系統，所以樹莓派啟用root和debian是相同的。

debian裡root帳號默認沒有密碼，但賬帳號鎖定。

當需要root權限時，由默認賬戶經由sudo執行，Raspberry pi 系統中的Raspbian

默認用戶是pi 密碼為raspberry

重新開啟root帳號，可由pi用戶登錄後，在命令行下執行

sudo passwd root

執行此命令後系統會提示輸入兩遍的root密碼，輸入你想設的密碼即可，然後在執行

sudo passwd -- unlock root

這樣就可以解鎖root帳號了。

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17 1 月

數莓派 2 安裝 Chrome 瀏覽器與 Google 注音輸入法

樹莓派系統安裝好之後還要裝上一些必須的的工具才能用啊，比如說中文輸入法和瀏覽器。

Ubuntu Mate for Raspberry Pi 2 雖然支持中文，但是是沒有中文輸入法的，於是我們需要自己安裝一個。

我安裝了Google拼音，一個命令就可以裝好fcitx和Google拼音。

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

重啟一下就可以使用中文輸入法了。這篇的東西就是在樹莓派上用Google 拼音敲出來的:)

系統自帶的是FireFox，用起來也還挺流暢，但是我個人習慣用Chrome，於是我安裝了Chromium瀏覽器。
Ubuntu Mate自帶的源里是沒有Chromium的，於是我們要先添加一個源，用以下命令。

sudo tee /etc/apt/sources.list.d/i386.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

THIS IS THE ONLY WAY TO GET CHROMIUM ON JESSIE!
THIS WILL ONLY WORK ON A Pi2!

1. Install and configure Raspbian. There are plenty of guides on how to do this.

THIS HAS BEEN UPDATED FOR JESSIE. SORRY, BUT NO WHEEZY INSTRUCTIONS. JESSIE IS THE FUTURE. 
2. Download and install updated Chromium and dependencies:
For anyone who doesn't trust me, these are the same exact files gotten from here:
http://ports.ubuntu.com/pool/universe/c/chromium-browser/
If you feel more secure getting the relative files there, by all means. But those files may disappear at any time, which is why I host them on my DropBox.

CODE: SELECT ALL: wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-browser-l10n_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_all.deb wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-browser_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-codecs-ffmpeg-extra_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb sudo dpkg -i chromium-codecs-ffmpeg-extra_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb sudo dpkg -i chromium-browser-l10n_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_all.deb chromium-browser_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb



You should have Chromium 45 now installed!

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