Servo pHAT for Raspberry Pi 伺服器馬達驅動擴展板 SparkFun原廠
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商品說明
Servo pHAT for Raspberry Pi 伺服器馬達驅動擴展板
SparkFun Servo pHAT 可讓您的 Raspberry Pi 透過 I2C 連接以簡單的方式控制多達 16 個伺服馬達。 由其 I2C 功能,此 PWM HAT 節省了 Raspberry Pi 的 GPIO 引腳,允許您將它們用於其他目的。 Servo pHAT 還添加了一個串行終端連接,這將允許您啟動 Raspberry Pi,而無需將其連接到顯示器和鍵盤。 我們提供了一個 Qwiic 連接器,可以使用 Qwiic 系統輕鬆與 I2C 匯流排連接,還提供了一個專門用於連接 Sphero RVR 的 4 針接頭。
SparkFun Servo pHAT 的電源可透過 USB-C 連接器供電。 這將僅為伺服馬達供電,或為伺服馬達以及連接到 HAT 的 Raspberry Pi 供電。 我們採用 USB-C 讓您可以為伺服系統提供比以往更多的電流。 此 USB-C 連接器還可用於透過序列埠連接來連接 Pi,以避免使用顯示器和鍵盤來設定 Pi。 若要僅向伺服馬達電源通道(不是 Pi 的 5V 電源通道)供電,您只需在隔離跳線上剪掉一條小跡線即可。 這樣做可以讓您驅動來自多個伺服馬達系統的更重負載。 我們甚至在設計中添加了電源保護電路,以避免損壞電源。
此 pHAT 的 16 個伺服馬達排針均已依標準 3 針伺服引腳排列(GND接地、5V電源、S訊號)間隔開,以便更輕鬆地連接伺服馬達。 Servo pHAT 的尺寸和外形與 Raspberry Pi Zero 和 Zero W 相同,但它也可以與一般的Raspberry Pi 3B/4B主板 一起運行。
注意:此 HAT 包括連接到 Raspberry Pi 的接頭,因此無需焊接即可快速啟動和運行。
規格
- 16 個 PWM 通道,可透過 I2C 控制
- Qwiic連接器
- 用於連接 Sphero RVR 的 4 針 RVR 接頭
- USB-C 連接器
- 用於連接 Raspberry Pi 的 40 針 GPIO 接頭
- CH340C USB 串口 SOIC16
- 更新邏輯電平轉換電路
- 電源保護電路
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