RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range 光學雷達開發套件組 seeed
NT$3,000 NT$2,700 未稅
RPLIDAR A1 是思嵐科技開發的低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。該系統可以在 6 米範圍內執行 360 度掃描。生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。
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商品說明
RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range 光學雷達開發套件組
RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D激光掃描儀（LIDAR）解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射，定位和對象/環境建模。 每輪採樣360點時，RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是激光三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。
特徵
- 測量距離數據超過 8000 次/秒
- 360 度全方位激光範圍掃描
- 8000次採樣率，目前經濟型激光雷達行業最高
- OPTMAG原創設計，延長使用壽命
- 可配置的掃描速率為 2-10Hz
- 機器人導航和定位的理想選擇
- 即插即用
應用領域
- 家庭服務/清潔機器人導航定位
- 通用機器人導航定位
- 智能玩具定位避障
- 環境掃描和 3D 重新建模
- 通用同步定位和建圖 (SLAM)
規格
| 外形尺寸 | 98.50mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | GW 170克 |
| 電池 | 排除 |
| 測量性能 | |
| 距離範圍 | 0.15 – 6米，白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離分辨率 | <0.5毫米 |
| 角度分辨率 | ≤1Degree |
| 樣本持續時間 | 為0.5ms |
| 採樣頻率 | 2000〜2010Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz，典型值5.5Hz， |
出貨清單
| RPLIDAR A1（嵌入式PWM電機驅動器） | 1 |
| USB適配器 | 1 |
| RPLIDAR A1通訊電纜 | 1 |
Documents
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