Allegro A3967 轉譯型 步進馬達驅動板 EasyDriver Stepper Motor Driver V44

A3967 是美國allegro公司生產的pwm恆流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v，驅動電流達750ma，一個a3967slb即可驅動一台二相步進電機，可實現8細分驅動。芯片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式，如果pfd端的電壓高於0.6vdd，則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd，則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外，a3967slb還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓，過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。

a3967slb和微處理器之間不需要附加其他的接口電路，該芯片採easystepper 接口，將8條控制線減少了2條（步長和方向），只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝，其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。

The EasyDriver is a simple to use stepper motor driver, compatible with anything that can output a digital 0 to 5V pulse (or 0 to 3.3V pulse if you solder SJ2 closed on the EasyDriver).
MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth). Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage.
Adjustable current control from 150mA/phase to 750mA/phase. Power supply range from 7V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds.

技術資料

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (A3967)
• EasyDriver Website
• Example Arduino Tutorial in Portuguese
• GitHub