Tinkerkit Braccio 機械手臂 Arduino 義大利原廠出品

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Tinkerkit Braccio 機械手臂 Arduino 義大利原廠出品

NT$8,000 NT$7,524 未稅

注意本套件不含開發板, 建議可以加購 Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet

Tinkerkit Braccio 是由 義大利 Arduino.org 原廠所生產的多用途機械手臂,完全相容Arduino控制板,減少因為搭配上的問題導致機械手臂不能運作。新款 Arduino Braccio機械臂,利用Braccio開啟機器人學的無限可能!您能以多種不同的方法組裝Braccio,用於實現多功能性,Braccio的臂桿還可以支持各種物體。您可以利用Braccio通過照相機來追踪對象,在參加視頻會議時,通過安裝電話或平板電腦來追踪您,通過太陽能電池板來追踪太陽。

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商品說明

Tinkerkit Braccio 機械手臂 Arduino 義大利原廠出品

正式由義大利 Arduino 出品的 Tinkerkit Braccio 機械手臂 Diy 教學套件

Tinkerkit Braccio 是由 義大利 Arduino.org 原廠所生產的多用途機械手臂,完全相容Arduino控制板,減少因為搭配上的問題導致機械手臂不能運作。本套件可以配合下述 Arduino 開發板:Uno、Uno SMD、Uno WiFi、Due、Mega 2560、Ethernet、Leonardo、Leonardo ETH、Yun*、Tian 利用 Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet、Yún或Tian,您可以利用PC或智能手機通過網絡控制Braccio。

注意本套件不含開發板, 建議可以加購 Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet

新款Arduino Braccio 機械臂,利用Braccio開啟機器人學的無限可能!您能以多種不同的方法組裝Braccio,用於實現多功能性,Braccio的臂桿還可以支持各種物體。您可以利用Braccio通過照相機來追踪對象,在參加視頻會議時,通過安裝電話或平板電腦來追踪您,通過太陽能電池板來追踪太陽。
TinkerKit Braccio 以套件的形式出售,使用前需自行組裝。盒內包含設置指南。組裝好之後,您就可以運行Braccio實例中名為“testBraccio90”的sketch,進而調整所有電機的準線。這個sketch會將Braccio放在垂直位置上。如果它不在這個位置上,那麼您就需要重新排列伺服器。

 

 

實際組裝後展示

新款Arduino Braccio機械臂,利用Braccio開啟機器人學的無限可能

Arduino Braccio機械臂使用前需自行組裝。

附帶的Braccio擴展板能夠讓您將伺服器直接連接到Arduino板上。

Arduino兼容盾板做工精緻、標識清晰

TinkerKit Braccio以套件的形式出售,內置結構清晰,簡單易拼裝

TinkerKit Braccio套件外包裝盒簡單清晰、美觀大氣

 

規格與參數

完全組裝好的Braccio套件
1.重量:792 g
2.最大有效距離:80 cm
3.最大高度:52 cm
4.底座寬度:14 cm
5.夾具寬度:90 cm
6.電纜長度:40 cm
7.負載能力:有效距離為32cm時的高峰值:150g,   低峰值Braccia配置下的高峰重量值:400g,  SpringRC SR431 – 雙輸出伺服器
1.控制信號:模擬PWM
2.扭矩:4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
             6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
3.重量:2.19 oz (62.0 g)
4.尺寸:1.65×0.81×1.56英寸(42.0×20.5×39.5 mm)
5.速度:4.8V: 0.20 sec/60°
              6.0V: 0.18 sec/60°
6.旋轉支持:雙軸承
7.齒輪材料:金屬
8.旋轉範圍:180°
9.連接器類型J:(又名雙葉)

Braccio擴展板

1.工作電壓:5V
2.功耗:20mW
3.峰值電流:1.1A(來自於M1~M4連接器)
                     750mA(來自於M5和M6連接器)
4.它擁有12個標準TinkerKit 3引腳連接器。
5.M1~M6連接器與Arduino板上具有PWM功能的輸出相連。I0~I5連接器為模擬輸入。
6.每個電機連接都具有保護熔絲:M1~M4限於1.1A , M5和M6限於750mA

出貨清單

  • 塑料零件x 21
  • 螺絲x 63
  • 平墊圈x 16
  • 六角螺母x 7
  • 彈簧x 2
  • 伺服電機:2 x SR 311、4 x SR 431
  • Arduino兼容盾板x 1
  • 5V、5A電源x 1
  • 十字螺絲刀x 1
  • 雙頭六角套筒扳手x 1
  • 螺旋形電纜保護繞包x 1

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