AlphaBot2-Pi 樹莓派3代B+ 無線視頻智慧小車套件組 相容Arduino開發板

商品說明

AlphaBot2-Pi是專為Raspberry Pi 3設計的智慧車開發配件包，我功能齊全，可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
AlphaBot2-Pi不僅結構穩定，集成度高，而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。 配合微雪原廠提供的開原始程式碼和學習教程，讓你快速入門智慧小車的設計開發。

注意：套件不含主板!

【智能車擴展板】

AlphaBot2-Pi適配板：

• 板載LM2596穩壓晶片，可給樹莓派提供穩定的5V電壓
• 板載TLC1543 AD採集晶片，方便樹莓派接入模擬感測器
• 板載PCA9685舵機控制晶片，控制舵機不抖動、更穩定
• 板載CP2102，方便通過串口埠控制樹莓派

AlphaBot2-Base基板：

• 板載AlphaBot2控制介面，可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
• 板載五路模擬輸出紅外感測器，結合PID控制演算法，循跡更穩定
• 板載循跡、避障等多種模組，無需繁瑣雜亂的杜邦接線
• 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片，相對L298P高效，體積小，不發熱
• 板載N20微型減速電機，金屬齒輪，雜訊低，精度高
• 板載酷炫彩燈

AlphaBot2-Pi資源圖

[ 介面簡介 ] AlphaBot2-Base 控制介面 方便接入AlphaBot2-Base基板 樹莓派連介面 方便接入樹莓派 舵機介面 USB TO UART介面 方便通過串口控制樹莓派

[ 器件說明 ] LM2596 5V電源穩壓晶片 TLC1543 10位元AD採集晶片，方便樹莓派接入模擬感測器 PCA9685 舵機控制晶片，控制舵機不抖動，更穩定 CP2102 USB轉串口晶片 五向搖杆 紅外接收頭 蜂鳴器

 

[ 介面/器件簡介 ] AlphaBot2-Base控制介面 方便接入AlphaBot2各種適配板 超聲波模組介面 避障信號燈 萬向輪 ST188 反射式紅外光電感測器，用於避障 ITR20001/T 反射式紅外光電感測器，用於循跡 電位器 調節避障感應距離 TB6612FNG 雙H橋電機驅動晶片

LM393 電壓比較器 N20微型減速電機 減速比1:30,6V/600轉 橡膠輪 直徑42MM，寬19MM 電源開關 14500電池座 （AA 3號） WS2812B 全彩RGB LED燈 電源指示燈

原廠資料教學：

https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi