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這款 GY-87 (工廠型號 HW-290) 10軸慣性感測器模組，採用高整合度設計，在單一 PCB 上集成了三款核心晶片，是無人機飛控與機器人姿態平衡的熱門選擇。本模組採用沉金 PCB 工藝，品質穩定，支援 3-5V 寬電壓供電，完全相容 Arduino 與各式微控制器。