Grove – 火焰感測器 可以用來檢測火源或在 760nm~1100nm 波長範圍內的其他光源 。它是基於 YG1006 傳感器 是一個高速和高靈敏度的NPN型矽光電晶體管。由於其黑色環氧樹脂,傳感器是對紅外輻射敏感。在消防機器人組成中,該傳感器起著非常重要的作用,它可以作為一個機器人眼睛發現火源。