STM VL53L5CX-SATEL 飛行時間(ToF) 雷射測距感測器 8×8多區域 4米長距離 機器人避障與 3D 掃描

商品說明

STM VL53L5CX 是先進的飛時測距 (ToF) 雷射測距感測器，採用小型可迴焊封裝，內含單光子突崩式二極體 (SPAD) 陣列、物理紅外線濾光片和繞射光學元件 (DOE)，可在各種環境照明條件下，使用一系列蓋板玻璃材料，實現最佳的測距效能。在垂直腔面射型雷射 (VCSEL) 上方使用 DOE，即可將方形 FoV 投射到場景上。這道光的反射會被接收器透鏡聚焦到 SPAD 陣列上。

有別於傳統IR感測器，VL53L5CX採用ST最新一代的直接ToF技術，無論目標顏色和反射情況為何，都能達到絕對距離量測。它提供長達400 cm的準確測距，並能高速運作 (60 Hz)，是目前市面上最快的多區域小型 ToF 感測器。

得力於 ST Histogram 專利演算法，VL53L5CX 能以高達 60 Hz 的距離資訊範圍，偵測 FoV 內的不同物體。Histogram 亦提供超過 60 cm 的蓋板玻璃串音耐受性。多區域距離量測最高可達 8×8 個區域，具有寬廣的 61° 對角線 FoV，可透過軟體縮小。

產品特點

• 快速、準確的多區域測距感測器
  • 4×4 或 8×8 獨立區域的多區域測距輸出
  • 自主低功率模式具有中斷可編程閾值，可喚醒主機
  • 測距範圍可達 400 cm
  • 每個區域都可進行多目標偵測和距離量測
  • 60 Hz 幀率能力
  • 直方圖處理和演算法補償可最小化或消除蓋板玻璃串音的影響
  • 場景變化指示器 (SCI) 可實現進階的動作偵測
• 提供寬廣 FoV 的全整合式小型模組
  • 發射器：940 nm 不可見光 VCSEL 和整合式類比驅動器
  • 在發射器和接收器上使用 DOE，可獲得 61° 對角方形 FoV
  • 接收 SPAD 陣列
  • 用於執行韌體的低功率微控制器
  • 尺寸：6.4 mm x 3.0 mm x 1.5 mm
• 可輕鬆整合
  • 單個可迴流元件
  • 靈活的電源選項：單 3.3 V 或 2.8 V 操作，或 3.3 V、2.8 V AVDD 與 1.8 V IOVDD 的組合
  • 相容於多種護罩玻璃材料

應用領域

• 場景理解：多區域和多目標的距離偵測，可實現機器人應用的 3D 房間對應和障礙物偵測
• 寬廣的 FoV 和多區域掃描，可實現內容物管理 (卡車、儲槽、廢料容器中的負載)
• 手勢辨識
• 液位控制
• 視訊投影機的梯形修正
• 雷射輔助自動對焦 (LAF)。增強相機 AF (自動對焦) 系統的速度和穩健性，尤其是在困難的低光或低對比場景中
• 擴增實境／虛擬實境 (AR/VR) 增強。得力於多區域距離量測，可實現雙鏡頭立體成像和 3D 深度輔助
• 智慧建築和智慧照明 (偵測使用者來喚醒裝置)
• IoT (偵測使用者和物體)
• 視訊對焦追蹤：60 Hz 測距，可最佳化連續對焦演算法