TF Mini LiDAR 12m (ToF) 雷射激光距離測量感測器 DFRobot

商品說明

TF Mini LiDAR 12m（ToF）產品介紹

雷射距離感測器 可用作距離測量工具，以檢測從其到障礙物的距離。它也可以用作機器人的眼睛; 它提供機器人安全避免和路線選擇的距離信息。

它支持各種機器控制方案中的系統自動化。由於其體積小，重量輕，功耗低，因此也適用於高空保持四輪直升機和地形跟隨。

圖1：TF Mini光學刺激光路

TF Mini 的最大探測距離為12米。TF Mini還支持100Hz採樣分辨率，6米內，其精度在4cm以內，6~12米，精度在6厘米以內。視野為2.3度。抗干擾性強，可在戶外工作; 總重量為4.7克。

測量範圍示意圖

TF Mini LiDAR 採用UART（TTL）通信接口，可以標準5V供電，平均功耗為0.6w。它可以與各種Arduino控制器兼容。使用DFRobot Gravity IO擴展護罩，Arduino可以直接插入而無需額外接線。

當與DFRobot開發的Arduino庫一起使用時，它可以很容易地集成到系統中。

注意：

• 探測具有高反射率的物體（例如鏡子和光滑的瓷磚）時，該產品可能無效。
• 當產品和被測​​物體之間存在透明物體（如玻璃和水）時，它可能會變得無效。
• 請勿赤手觸摸電路板。如有必要，請佩戴防靜電腕帶或防靜電手套。

 

特徵

• 單向激光測距儀
• 最大探測範圍：12米
• 卓越的距離測量，高精度。
• 支持100Hz採樣分辨率，響應迅速。
• 體積小，功耗低。

 

應用

• 機器控制和安全測量系統
• 激光測距儀機器人
• 海拔高度保持四輪直升機和地形跟隨

 

規格

• 電壓範圍：4.5V-6V
• 通信接口：UART（TTL）
• 工作範圍：0.3m-12m（室內）
• 最大反射率範圍10％：5米
• 平均功率：0.6W
• 驗收角度：2.3°
• 最小分辨率：5mm
• 刷新頻率：100Hz
• 測距精度：1％（<6m），2％（6~12m）
• 測距單位：mm
• 帶：850nm
• 尺寸：1.65英寸x0.59英寸x0.63英寸/ 42毫米x15毫米x16毫米
• 工作溫度：0°C~60°C
• 儲存溫度：-20°C~75°C
• 防光環境：70Klux
• 重量：4.7克

 

出貨清單

• TF Mini LiDAR（12m）x1
• TF Mini LiDAR（12m）A線x1
• TF Mini LiDAR（12m）B線x1

Documents

• TF Mini LiDAR(ToF) Laser Range Sensor wiki
• Product wiki