TF Mini LiDAR(ToF)雷射 激光 距離測量傳感器/感測器 DFRobot原廠

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TF Mini LiDAR(ToF)雷射 激光 距離測量傳感器/感測器 DFRobot原廠

NT$1,600 NT$1,429 未稅

TF Mini LiDAR是一款基於飛行時間(ToF)技術的單向激光測距儀。

它由特殊的光學和電子設備組成,集成了適用於室內和室外應用環境的自適應算法。

它具有纖巧的機身和遠距離測量的高性能。

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商品說明

TF Mini LiDAR(ToF)雷射 激光 距離測量傳感器/感測器

激光傳感器可用作距離測量工具,以檢測從其到障礙物的距離。它也可以用作機器人的眼睛; 它提供機器人安全避免和路線選擇的距離信息。

它支持各種機器控制方案中的系統自動化。由於其體積小,重量輕,功耗低,因此也適用於高空保持四輪直升機和地形跟隨。

 


圖1:TF Mini光學刺激光路

TF Mini的最大探測距離為12米。TF Mini還支持100Hz採樣分辨率,6米內,其精度在4cm以內,6~12米,精度在6厘米以內。視野為2.3度。抗干擾性強,可在戶外工作; 總重量為4.7克。

 


測量範圍示意圖

TF Mini LiDAR採用UART(TTL)通信接口,可以標準5V供電,平均功耗為0.6w。它可以與各種Arduino控制器兼容。使用DFRobot Gravity IO擴展護罩,Arduino可以直接插入而無需額外接線。

當與DFRobot開發的Arduino庫一起使用時,它可以很容易地集成到系統中。

 

注意:

  • 探測具有高反射率的物體(例如鏡子和光滑的瓷磚)時,該產品可能無效。
  • 當產品和被測​​物體之間存在透明物體(如玻璃和水)時,它可能會變得無效。
  • 請勿赤手觸摸電路板。如有必要,請佩戴防靜電腕帶或防靜電手套。

特徵

  • 單向激光測距儀
  • 最大探測範圍:12米
  • 卓越的距離測量,高精度。
  • 支持100Hz採樣分辨率,響應迅速。
  • 體積小,功耗低。

 

應用

  • 機器控制和安全測量系統
  • 激光測距儀機器人
  • 海拔高度保持四輪直升機和地形跟隨

 

規格參數

  • 電壓範圍:4.5V-6V
  • 通信接口:UART(TTL)
  • 工作範圍:0.3m-12m(室內)
  • 最大反射率範圍10%:5米
  • 平均功率:0.6W
  • 驗收角度:2.3°
  • 最小分辨率:5mm
  • 刷新頻率:100Hz
  • 測距精度:1%(<6m),2%(6~12m)
  • 測距單位:mm
  • 帶:850nm
  • 尺寸:1.65英寸x0.59英寸x0.63英寸/ 42毫米x15毫米x16毫米
  • 工作溫度:0°C~60°C
  • 儲存溫度:-20°C~75°C
  • 防光環境:70Klux
  • 重量:4.7克

 

出貨清單

  • TF Mini LiDAR(12m)x1
  • TF Mini LiDAR(12m)A線x1
  • TF Mini LiDAR(12m)B線x1

 

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