TF Mini LiDAR（ToF）雷射 激光 距離測量傳感器/感測器 DFRobot原廠

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TF Mini LiDAR（ToF）雷射 激光 距離測量傳感器/感測器 DFRobot原廠

NT$1,600 NT$1,429 未稅

TF Mini LiDAR是一款基於飛行時間（ToF）技術的單向激光測距儀。

它由特殊的光學和電子設備組成，集成了適用於室內和室外應用環境的自適應算法。

它具有纖巧的機身和遠距離測量的高性能。

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貨號： SEN0259(A5-13) 分類： , , 標籤： , , , , ,
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商品說明

TF Mini LiDAR（ToF）雷射 激光 距離測量傳感器/感測器

激光傳感器可用作距離測量工具，以檢測從其到障礙物的距離。它也可以用作機器人的眼睛; 它提供機器人安全避免和路線選擇的距離信息。

它支持各種機器控制方案中的系統自動化。由於其體積小，重量輕，功耗低，因此也適用於高空保持四輪直升機和地形跟隨。

 


圖1：TF Mini光學刺激光路

TF Mini的最大探測距離為12米。TF Mini還支持100Hz採樣分辨率，6米內，其精度在4cm以內，6~12米，精度在6厘米以內。視野為2.3度。抗干擾性強，可在戶外工作; 總重量為4.7克。

 


測量範圍示意圖

TF Mini LiDAR採用UART（TTL）通信接口，可以標準5V供電，平均功耗為0.6w。它可以與各種Arduino控制器兼容。使用DFRobot Gravity IO擴展護罩，Arduino可以直接插入而無需額外接線。

當與DFRobot開發的Arduino庫一起使用時，它可以很容易地集成到系統中。

 

注意：

  • 探測具有高反射率的物體（例如鏡子和光滑的瓷磚）時，該產品可能無效。
  • 當產品和被測​​物體之間存在透明物體（如玻璃和水）時，它可能會變得無效。
  • 請勿赤手觸摸電路板。如有必要，請佩戴防靜電腕帶或防靜電手套。

特徵

  • 單向激光測距儀
  • 最大探測範圍：12米
  • 卓越的距離測量，高精度。
  • 支持100Hz採樣分辨率，響應迅速。
  • 體積小，功耗低。

 

應用

  • 機器控制和安全測量系統
  • 激光測距儀機器人
  • 海拔高度保持四輪直升機和地形跟隨

 

規格參數

  • 電壓範圍：4.5V-6V
  • 通信接口：UART（TTL）
  • 工作範圍：0.3m-12m（室內）
  • 最大反射率範圍10％：5米
  • 平均功率：0.6W
  • 驗收角度：2.3°
  • 最小分辨率：5mm
  • 刷新頻率：100Hz
  • 測距精度：1％（<6m），2％（6~12m）
  • 測距單位：mm
  • 帶：850nm
  • 尺寸：1.65英寸x0.59英寸x0.63英寸/ 42毫米x15毫米x16毫米
  • 工作溫度：0°C~60°C
  • 儲存溫度：-20°C~75°C
  • 防光環境：70Klux
  • 重量：4.7克

 

出貨清單

  • TF Mini LiDAR（12m）x1
  • TF Mini LiDAR（12m）A線x1
  • TF Mini LiDAR（12m）B線x1

 

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