DFRobot SRF05 Ultrasonic Distance Sensor 超音波測距模組 | (1-400cm) 高精度 機器人避障

商品說明

最新型號 SRF05 的偵測範圍從原先 SRF04 的 3cm – 3m，大幅提升至 1cm – 4m。此模組與原來的 SRF04 完全相容，並且具備更小的旁瓣 (Side lobes) 設計（意即波束更集中，抗干擾能力更強）。

此超音波模組可用於識別 1cm 至 4m 範圍內的障礙物，並能輕鬆連接至各類微控制器（例如 BASICX 或 Arduino）。

這款超音波模組非常適合應用於機器人專案中。透過它，您的機器人能利用聲納精確探測特定距離內的障礙物。這讓您的機器人能像蝙蝠一樣感知周圍環境；只需撰寫一小段程式碼，即可根據精確的距離回饋來控制馬達運作，讓機器人輕鬆實現避障功能。

SRF05 規格參數

• 工作電壓： 5V
• 工作電流： 典型值 30mA，最大值 50mA
• 工作頻率： 40KHz
• 最大偵測範圍： 4 公尺 (157 英吋)
• 最小偵測範圍： 1 公分 (0.4 英吋)
• 靈敏度： 可在 2 公尺 (78.7 英吋) 外偵測到直徑 3 公分的掃把柄
• 輸入觸發 (Trigger)： 至少 10uS 的 TTL 電位脈衝
• 回波脈衝 (Echo)： 正 TTL 電位訊號，脈衝寬度與距離成正比
• 尺寸： 43mm x 20mm x 17mm (高) (1.7” x 0.8” x 0.67”)

SRF05 技術文件與教學資源

SRF05 具有兩種工作模式：模式一（相容 SRF04/HC-SR04）與模式二（單引腳模式）。以下資源將協助您使用這兩種功能：

• SRF05 官方技術手冊 (Robot Electronics)
  這是製造商的原始文件，最清楚地解釋了如何連接「Mode Pin」來切換單線/雙線模式，並附有詳細的時序圖 (Timing Diagrams)。
• GitHub: SRF05 Arduino 專用函式庫 (RobTillaart)
  知名的 Arduino 開發者 Rob Tillaart 編寫的專用庫。它幫您處理了底層代碼，直接呼叫函數即可讀取距離，且支援 SRF05 特有的單線模式 (Single Pin Mode)。
• 【圖文教學】SRF05 連接 Arduino 與 LCD 顯示距離
  這篇 Instructables 教學使用了 HY-SRF05（相容型號），步驟非常詳細，展示了如何將測得的距離顯示在 LCD 螢幕上。
• 【替代教學】HC-SR04 基礎教學 (Arduino Project Hub)
  *重要提示：SRF05 在「模式一」下與市面常見的 HC-SR04 完全通用。如果您只需要基本的測距功能，可以直接參考這類 HC-SR04 的教學，接線時只需將 SRF05 的 “OUT” 腳懸空不接即可。

重點補充（關於模式切換）

• 相容模式 (Mode 1)：什麼都不用做 (OUT 腳懸空)，用法就跟舊款 SRF04 或常見的 HC-SR04 一模一樣 (由 Trig 發射、Echo 接收)。
• 單線模式 (Mode 2)：將 SRF05 的 OUT 腳接到 GND，這時原本的 Echo 腳就沒用了，您只需要用一條線連接 Arduino 就能同時發射與接收訊號（節省寶貴的 I/O 腳位）。

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SRF05 超音波感測器 x1