SparkFun ToF Range Finder Sensor – VL6180 測距儀 距離與環境光感測器模組

商品說明

這是 SparkFun 的「飛行時間」（ToF）測距儀，它是一款用於 VL6180 距離感測器的感測器板。與大多數依賴反射光強度或反射角度來確定距離的距離感測器不同，VL6180 使用精確的時鐘來測量光線從物體表面反射回來所需的時間。這使得 ToF 測距儀和 VL6180 相較於其他方法具有顯著優勢，因為它精度更高，抗干擾能力也更強。這項技術聽起來是不是很熟悉？沒錯，它與手機用來偵測通話者是否將手機貼近耳朵的原理相同。

VL6180 實際上是一款三合一封裝，它將紅外線發射器、測距感測器和環境光感測器整合在一起，方便您透過 I²C介面輕鬆使用和通訊。這款 ToF 測距儀與其分線板版本非常相似，但也存在一些重要的差異。這款電路板的獨特之處在於，該感測器配備了板載 2.8V 穩壓器，這意味著如果您輸入的電壓高於 2.8V，它將自動降壓，而無需擔心損壞電路板！另一個值得注意的地方是感測器本身的尺寸。許多小型機器人平台都預留了用於安裝長期以來備受青睞的夏普紅外線感測器的孔位。這使得 VL6180 感測器幾乎可以即插即用，取代大多數夏普感測器。

注意：雖然規格書 (Datasheet)上標明 VL6180 的絕對測量範圍為 10 cm，但我們已成功測試到 25 cm。了解更多。

特徵：

• 2.8V穩壓器 – 為感測器提供所需的2.8V電壓
• I²C電平轉換器 – 提供從2.8V到VCC的邏輯電平轉換
• 三合一模組
  紅外線發射器
  測距感測器
  環境光感測器
• 測量絕對範圍可達10cm
• 手勢辨識
• I²C介面
• 兩個可編程GPIO
• 夏普感應器板佈局

文件：

• [PDF] VL6180 測距儀電路圖 (Schematic)
• EAGLE 檔案
• 連接指南
• 規格書 (Datasheet)VL6180）
• 應用說明(VL6180)
• GitHub（設計文件和範例程式碼）
• GitHub（函式庫）

加購建議

• 2.54mm 單排針 (Male Headers) ：
  本模組出貨不含排針，加購排針後焊接，才能插在麵包板上測試。
• 公對母 / 公對公 杜邦線 ：
  連結感測器與開發板（如 Arduino）的必備橋樑。
• 小型麵包板 (Breadboard) ：
  提供穩固的電路原型空間，避免短路。
• Arduino Uno 或 ESP32 ：
  這是讀取 VL6180 數據的主控大腦，尤其 ESP32 內建 Wi-Fi 適合 IoT 應用。