Sparkfun Distance Sensor Breakout 高精度 雷射測距感測器模組 測距4米 VL53L1X (Qwiic)

商品說明

這款 SparkFun 距離感測器模組採用新一代 VL53L1X 飛行時間 (ToF) 感測器模組，尺寸雖小，卻能提供遠距離高精度測量。與依賴反射光強度的標準紅外線感測器不同，VL53L1X 使用垂直腔面發射雷射 (VCSEL) 發射紅外線雷射，並測量光線反射回目標所需的時間。因此，無論物體的顏色或表面紋理如何，您都可以測量 40 毫米至 4 公尺範圍內的距離，解析度可達毫米級。

 

Qwiic 快速連接生態系

為了讓您盡可能輕鬆地獲取讀數，所有通訊均透過 I²C 實現^。我們已將其整合到便捷的Qwiic 連接系統中，因此無需焊接即可將其連接到您系統的其他部分。不過，我們仍然預留了間距為 0.1 英吋的引腳，以方便您使用標準麵包板。

先進的感測能力

這款感測器具備多種功能，使其能夠適應不同的環境：

• 可程式視場角 (FoV)： 您可以透過軟體更改感興趣區域 (ROI)，將視場角從 15° 調整到 27°。這樣，您可以將感測器聚焦於特定目標區域，或擴大視野以偵測障礙物。
• 高速： 此感測器具有高達 50Hz 的讀取速率，使其速度足以滿足動態應用的需求，例如避障機器人。
• 精確度：預期精準度為 1 毫米，誤差約為 ±5 毫米。

 

 

技術考量

在將此模組整合到您的專案中之前，請注意以下幾個關鍵細節。首先，感測器出廠時光學玻璃上有一層保護膜，必須在使用前將其撕掉；否則會影響讀數。其次，為確保正常運作，請使用 2.6V-3.5V 的電源為模組供電。最後，I²C^位址由硬體定義，為 0x29。因此，如果您打算在同一匯流排 (Bus)上使用多個感測器，則需要一個多工器，例如Sparkfun Qwiic Mux Breakout。

 

功能與規格

• 工作電壓：2.6V-3.5V
• 耗電量：20 mW @10Hz
• 測量範圍：約40毫米至4000毫米
• 解析度：+/-1毫米
• 光源：1 類 940nm VCSEL
• 7 位元未移位 I2C 位址：0x29
• 視場角：15° – 27°
• 最大讀取速率：50Hz

 

文件

• 電路圖 (Schematic)
• EAGLE 電路設計檔
• 板材尺寸
• 連接指南
• 規格書 (Datasheet)（VL53L1X
• 使用者/API手冊（VL53L1X
• 程式庫 (Library)：
  • Arduino
  • Python / MicroPython / CircuitPython
• ReadtheDocs 文檔
• Qwiic 資訊頁面
• GitHub 硬體儲存庫 / 原始碼庫 (Repo)