- 詳細資訊
商品說明
A9685 是一款 16路舵機控制擴展板 ,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
同時支援Arduino 與 樹莓派 Raspberry Pi 使用
本模組針角已經焊接好,無須再自行焊接。

16路舵機控制擴展板 規格參數
- 使用PCA9685晶片
- 使用I2C介面,不佔用GPIO介面(預設位址0x40)
- 同時支持樹莓派(3.3v電平)和arduino(5v電平),但兩種主控不能同時控制
- 支援16路PWM通道輸出,可以控制16路舵機或者LED燈
- 12位元解析度,可調PWM頻率高達1.6KHz
- 所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們,並能輕易的驅動LED。
- 電源輸入端子
- 綠色電源指示燈
- 接線板上輸入的反向極性保護
- 級聯設計
- V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要) 週邊輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容
- 3P標準介面,方便連接舵機和LED燈
- 6位可調地址(A0-A5),方便級聯擴展板
16路舵機控制擴展板 應用範圍
- RGB 或 RGBA LED 驅動器
- LED 狀態信息
- LED 顯示器
- LCD 背光
- 手機或手持設備的鍵盤背光
- 伺服馬達控制器





本產品規格由供應商提供,經實測整理後彙整
相關商品
-
DC 3V-6V 直流減速馬達 TT馬達 減速比1:48 +小車輪胎 雙軸馬達含馬達固定架
0 滿分 5 分輪框採用高強度塑膠,輪胎採用黑色橡膠。輪胎外徑66mm,內徑51.8mm,寬26.6mm,輪框的軸外徑13.8,軸孔寬3.66mm,軸孔長5.3mm。
NT$143NT$114 未稅 -
L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino
0 滿分 5 分L293D 直流電機驅動模組,採用L293D晶片小電流直流電機驅動晶片。管腳相容 Arduino。具備 4 組 H‑橋通道,可控制最多 4 顆直流馬達或 2 顆步進馬達,同時還保留了 2 條舵機接腳。支援 4.5V 至 36V 馬達電壓,單橋最大連續輸出為 0.6A(峰值 1.2A),並具備熱關閉保護與反向 EMF 二極體防護。
NT$229NT$120 未稅 -
32路 / 24路 舵機控制板 控制器 PS2 搖杆 人形機器人主板 支援 Arduino 機械手臂
0 滿分 5 分NT$1,000 – NT$1,180 未稅32路 /24 路舵機控制器採用高性能 ARM Cortex-M3 (STM32) 核心,可精準控制 32 個舵機,並支援 PS2 搖桿、藍牙及 MP3 模組。具備 16M 大容量記憶體、低壓警報與 6 路過載保護功能,並提供免驅動線上調試。專為 DIY 機器人與機械手臂設計,讓二次開發與複雜動作編程更簡單、更安全。
-
MG996R 55G 360度 金屬齒輪 舵機 11KG大扭力舵機/ 伺服馬達(Servo)
0 滿分 5 分MG996R 360度金屬齒輪伺服器,是 MG995 的升級版本。它搭載新一代 PCB 與 IC 控制系統,提供更高的控制精度,並改善了死區與自我歸中性能。產品具備 11kg/cm (6V) 的大扭力,適用於 1/10 越野車、飛機、直升機等多種 RC 模型。
NT$305NT$180 未稅 -
Devastator Tank Mobile Robot Platform Arduino履帶機器人移動平台 越野智能車
0 滿分 5 分Devastator Tank 移動平台履帶機器人是一款專為機器人愛好者與競賽選手設計的高性能履帶移動平台,該平台不但可以使用當前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。機身採用高強度鋁合金材料,高速電機和塑料履帶,運動靈活快速。
-
升級版 6軸機械手臂套件組 – 6DOF Robot 鋁合金金屬舵機版
0 滿分 5 分6軸鋁合金機械手臂套件組 (6DOF),包含 6 組 MG996R 金屬舵機。 適合教學、DIY 與二次開發,提供穩定的前、後、上、下、左、右抓取動作,是機器人愛好者與學術研究的最佳平台。
若有需要舵機控制板的請參考:全方位開源6路舵機控制板NT$3,000NT$2,200 未稅 -
SparkFun Line Follower Array 八路矩陣循線尋跡模組
0 滿分 5 分NT$1,100 未稅SparkFun Line Follower Array 是一個長板,由八個紅外傳感器組成,已經配置為讀取數字位!我們設計了SparkFun線追踪器陣列,以便在淺色背景上遵循約3/4英寸寬(或更小)(噴漆或電膠帶)的深色線。
-
機器人 FPV 雙軸雲台支架 (Pan-Tilt) | 支援 SG90 舵機與 攝影機模組
0 滿分 5 分本舵機雲台為散裝套件,需自行搭配舵機和攝像頭組裝。這款輕量化的 雙軸雲台 (2-Axis Pan-Tilt) 本體僅重 20 克,專為 9g-12g (如 SG90) 伺服馬達設計。外形美觀,模具製作精密,無虛位 且無晃動,並附有方便的舵機線繞線夾設計。
NT$80NT$40 未稅 -
N20減速馬達專用 D型軸塑膠輪胎 42MM 帶12線編碼
0 滿分 5 分N20減速馬達專用 D型軸塑膠輪胎 42MM 帶12線編碼,輪子尺寸:直徑42MM 寬19MM,材質:橡膠,碼盤精度:單圈12個脈衝,其他參數:顏色黑色,重量19g,出貨為一個輪子。
NT$62NT$48 未稅 -
機械手臂 DIY 二自由度舵機支架套件 機械手臂,機器人開發用
0 滿分 5 分MG-995 二自由度舵機雲台是一款大扭矩、高性價比的小型雲台,可以在水平和垂直方向做二自由度運動,方便安裝攝像頭,可以實現圖像監控、圖像識別定位追踪;加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置,使機器人能感測周圍障礙物,從而實現機器人避障功能。
NT$619NT$520 未稅























