MD01 H橋單路馬達驅動模組 電流檢測 DRV8701 / 17A

商品說明

MD01馬達驅動器是由單路H橋驅動1C外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧 （L*W：3.3 x 2cm），支持5.9V-30V寬電壓輸入，持續電流能夠達到17A，支援100%脈寬調製。

模組通過方向D1R引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。控制端支援1.8V-5V的邏輯輸入，驅動IC內部集成了PWM電流調節功能，從而限制了電機浪湧電流。

SLP引腳置為低電平時可以使MD01驅動模組進入低功耗模式，從而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。

腳位定義

PWM頻率
MD01馬達驅動器最高支援100KHz的PWM頻率，要註意的是，驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下，我們建議使用10-30KHz驅動馬達。

電流檢測與限流
MD01馬達驅動器的電流檢測腳位為CS,其輸出電壓正比於馬達端電流。約為50mV/A,外加50mV左右的偏移量，也就是說當馬達兩端電流為零時，CS腳位的電壓約為50mV;
當CS兩端電流達到10A時，Vcs=50mV/A*10+0.05V=0.55V。需要註意的是，電流檢測功能將不檢測馬達啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流，僅在驅動器工作在正/反轉模式
時有效。

驅動器限流通過Vref端電阻來實現，默認設置為30A。

線路圖