Line Follower Array 八路矩陣循線尋跡模組 SparkFun原廠

NT$1,100 未稅

SparkFun Line Follower Array 是一個長板,由八個紅外傳感器組成,已經配置為讀取數字位!我們設計了SparkFun線追踪器陣列,以便在淺色背景上遵循約3/4英寸寬(或更小)(噴漆或電膠帶)的深色線。

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商品說明

Line Follower Array 八路矩陣循線尋跡模組 產品介紹

SparkFun Line Follower Array 是一個長板,由八個紅外傳感器組成,已經配置為讀取數字位!我們設計了SparkFun線追踪器陣列,以便在淺色背景上遵循約3/4英寸寬(或更小)(噴漆或電膠帶)的深色線。每個陣列具有可見的LED,當板被連接(適當)時向上指示,以便您可以看到機器人看到的內容,板上的亮度控制以及用於讀取和電源控制的I 2 C接口。在SparkFun中,RedBot Shadow Chassis被用作測試平台,但實際上它被設計為幾乎任何機器人的附件。
Line Follower Array 八路矩陣循線尋跡模組 尺寸圖
線跟隨器通過對後續線使用8位讀取反射率或讀取暗/光圖案進行功能,並且可以從大約1/4到¾英寸處看到。紅外亮度控制和指示燈可以使用板載電位器進行調節,並能夠顯示紅外LED的強度。照明可以通過軟件打開和關閉,以節省電量,或者始終保持更快的讀數。SparkFun線路跟隨器陣列需要5V的電源,電源電流範圍為25-185mA,禁止選通,16-160mA使能。另外,我們已經為線路跟隨器添加了六個安裝孔,其中兩個內部孔設計為適合我們的陰影底盤,而另外四個是通用的。

注意:如您所知,我們的太陽能發出相當多的紅外線,使得SparkFun Line Follower Array在陽光直射下的效率更低。相應規劃您的項目!

 

特徵:

  • 8 sensor eyes (QRE1113, like in our line sensor breakout)
  • I2C interface
  • Adjust IR brightness on the fly with a knob
  • Switch IR on and off with software
  • Switch visual indicators on and off with software
  • Invert dark/light sight with software
  • Based on the SX1509 I/O expander

 

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