L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino

商品說明

L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield 產品介紹

L293D 是一款常用的直流電機驅動模組，採用L293D晶片小電流直流電機驅動晶片。管腳被做成了Arduino相容的，也方便了愛好者快速的基於Arduino的開發。具備 4 組 H‑橋通道，可控制最多 4 顆直流馬達或 2 顆步進馬達，同時還保留了 2 條舵機接腳。本板支援 4.5V 至 36V 馬達電壓，單橋最大連續輸出為 0.6A（峰值 1.2A），並具備熱關閉保護與反向 EMF 二極體防護，讓驅動穩定可靠，非常適用於機器人、移動平台與教學應用。

本擴展板為 Arduino UNO 等標準排針腳位設計，若使用 ESP32、STM32 等其他開發板，需透過杜邦線手動接線，並確認邏輯電壓是否相容。

• 2個5V伺服電機(舵機)埠 聯接到Arduino的高解析高精度的計時器-無抖動！
• 多達4個雙向直流電機及4路PWM調速（大約0.5%的解析度）
• 多達2個步進電機正反轉控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉角度控制。
• 4路H-橋：L293D 晶片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流並且帶有熱斷電保護，4.5V to 36V。
• 下拉電阻保證在上電時電機保持停止狀態。
• 大終端接線端子使接線更容易（10 – 22AWG）和電源。
• 帶有Arduino重定按鈕。
• 2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機驅動電源分離。
• 相容Mega, Diecimila, & Duemilanove。
• 下載方便使用的Arduino函式庫快速進行專案開發

L293D 特點

• 功能多，操作方便，有強大的驅動庫支援及功能更新。
• 缺點：I/O佔用較多在同時驅動四路電機的情況下（相對Arduino I/O少的版本而言），小功率。
• 可驅動4路直流馬達或者2路步進馬達的同時還能驅動2路伺服馬達,支援最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

您可以這樣搭配：驅動四路直流電機和兩路舵機驅動兩路直流電機和一路步進電機和兩路舵機驅動兩路步進電機和兩路舵機。

產品應用領域

• 機器人車輪驅動，最多可控制 4 顆 DC 馬達
• 步進馬達驅動，如桌上機器人臂或定位設備
• 教學與實驗平台，適用於 STEM 課程與 Arduino 專案
• 交互式裝置或自動化系統中的方向與速度控制

技術補充（英文）

以下為原廠英文技術說明，提供進階使用者參考。

• Four H-Bridges: Two L293D Motor driver chips
• L293D is rated at 0.6A per bridge (1.2A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes.
• Motor Voltages from 4.5VDC to 16VDC. (up to 36V if C6 and C7 are upgraded)
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (256 speeds)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar)
• Pull down resistors keep motors disabled during power-up
• Separate Logic and Motor power connections
• Terminal block connectors for motors and power
• 2 connections for 5V ‘hobby’ servos

本產品規格由供應商提供，經實測整理後彙整