JetBot AI Kit 智能車套件 金屬殼 可監控、識別、避障循跡 NVIDIA® Jetson Nano ™ 人工智慧小車

商品說明

JetBot AI Kit 智能車套件 產品介紹

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套件不含開發板、記憶卡、鋰電池
智慧小車從來都是電子愛好者熱衷的專案，但是沒有人工智慧(AI)的小車怎麼能說是智慧的呢？
而我，是基於Jetson Nano設計的智慧小車配件包。沒錯，真正的智慧小車，通過攝像頭可輕鬆實現人臉識別，目標追蹤，自主巡線和避障等。
同時還提供ROS節點代碼，可以輕鬆入門機器人開源作業系統ROS，熟悉ROS系統框架和概念。
備好Jetson Nano再帶上我，提供專屬的開原始程式碼和學習教程(購買後請來信索取)，可快速入門智慧小車的設計開發。

問與答

套件配送的12.6V電源可以用來給Jetson Nano供電嗎？

12.6V電源不能給Jetson Nano直接供電，它是用來插到擴展板上的12.6V介面，給電池充電的，然後再由電池給Jetson Nano供電，請不要直接接Jetson Nano主板。

系統的帳號密碼分別是？

JetBot系統的帳號密碼都是jetbot。

提示輸入密碼，但是無法輸入密碼，或者輸入答錯?

Linux系統在輸入密碼的時候是不顯示輸入內容，也就是需要盲打。鍵盤直接輸入jetbot然後回車即可。

電池是有電狀態，但裝上擴展板無法對小車供電使用?

如果您是第一次安裝電池或者拆卸過電池，擴展板需要連接電源充電幾秒激活，才能打開電路保護正常使用。

Jetson Nano可接上電源通過排線給小車供電嗎?

不行，小車只能通過12.6V電源供電。

【JetBot擴展板】

• 板載三節18650電池，7800mAh大容量，高達12.6V電壓輸出，電機動力更強
• 板載S-8254AA + AO4407A鋰電池保護電路，具有防過充、防過放、防過流和短路保護功能
• 板載APW7313穩壓晶片，可給Jetson Nano提供穩定的5V電壓
• 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片，可驅動左右兩個電機工作
• 板載0.91寸128×32解析度OLED，即時顯示小車IP位址，記憶體，電量等情況
• 板載ADS1115 AD採集晶片，方便即時監控電池電量

[ 零件/介面簡介 ] S-8254AA 鋰電池保護晶片，過充、過放、過流和短路保護 ADS1115 16位元AD採集晶片，方便即時監測電池電量 AO4407A P溝道MOS管，用於保護電路 APW7313 5V電源穩壓晶片，用於Jetson Nano電源供電 PCA9685 PWM控制晶片，I2C介面控制，用於擴展IO口

TB6612FNG 雙H橋電機驅動晶片 0.91寸OLED 驅動晶片為SSD1306，128×32解析度 充電介面 三節18650鋰電池充電介面 電源開關 18650三節電池座 電機介面（背面） Jetson Nano通信介面 包含I2C通信介面和供電介面

高度集成的JetBot擴展板

電機驅動+保護電路+大容量18650電池+OLED
沒有雜亂的接線，無須繁瑣的組裝

 

800萬像素 160度視角 攝影鏡頭

SONY IMX219感測器，3280 × 2464解析度
人臉識別，物體辨別，即時監控

 

無線遊戲手柄

無線通訊，遙控更方便

 

有思想的AI機器人

通過攝像頭收集資料，訓練神經網路，最後使用訓練的模型可輕鬆實現
人臉識別，目標跟蹤，自主巡線和避障等

 

支援ROS機器人作業系統

提供ROS系統節點代碼，輕鬆入門機器人開源的作業系統ROS，
熟悉ROS系統框架和概念

ROS (Robot Operation System)是適用於機器人的開源操作系統，包含一套機器人設計的軟件庫和工具。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息的傳遞，以及包管理。ROS可簡化機器人設計，是世界上主流的機器人軟件框架。

JetBot AI Kit 智能車套件 零件清單

1. 小車金屬外殼 x1 (金屬盒和底板)
2. 攝像頭支架 x1
亞克力墊片 x1
3. Jetbot 擴展板 x1
4. IMX219-160 Camera x1
5. Wireless-AC8265 x1 (4GB版本)
6. 電機2PCS x1
7. 輪胎 2PCS x1
8. 萬向輪 2PCS x1
9. 18650鋰電池 x 3 (須加購)
10. 12.6V充電電源 x1
11. 遙控手柄 x1
12. 螺絲刀 2PCS x1
13. 6Pin 9cm 杜邦線 x1
14. 螺絲銅柱包 x1
15. 扳手 x1
16. 散熱風扇 x1
17. 讀卡器 x1

文件資料

https://www.waveshare.net/wiki/JetBot_AI_Kit