GY-99 AHRS姿態航向模組 電子羅盤帶傾斜補償模組

商品說明

GY-99 AHRS姿態航向模組 電子羅盤帶傾斜補償模組

默認串列傳輸速率9600，串口自動輸出模式

模組尺寸：20.5mm*20.5mm

通信方式，1.串口（9600,115200），2.晶片原來I2C通信（MCU不工作）

供電電源：3v-5v    20ma

輸出更新頻率200HZ,

解析度0.1度

直接輸出：

1.歐拉角（YAW  ROLL PITCH）

2.九軸感測器原始資料（三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸磁力計）

3.四元素輸出

4.高度，溫度，氣壓輸出

自帶感測器校正命令

有磁力計，航向角不漂移

有上位機軟體

現有讀取資料程式（串口與SPI）：51單片機，STM32 , ARDUINO