GY-86 10DOF Arduino 模組 (三軸陀螺儀+三軸加速度+三軸磁場+氣壓)

此六軸模組採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計，通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算，最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局，保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。卡爾曼濾波己於模組内微控制器計算好，直接由UART串列口輸出，MEMS運動傳感器因溫度變化及誤差壘積造成輸出數據誤差 (Draft 飄移), 一直是工程師應用運動傳感器的主要難題。目前最有效的方法就是應用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) , 對輸出數據做修正，減少最後的誤差。