Seeed Grove – Ultrasonic Ranger 超音波測距模組 距離探測 感測器

商品說明

Grove – Ultrasonic Ranger 是一種利用超音波測量距離的超音波感測器。它的尺寸可以從3厘米到350厘米，精度可達2毫米。它 是一個完美的ü ltrasonic 用於距離測量的超音波探測器。
該模組具有超音波發射器和超音波接收器，因此您可以將其視為超音波收發器。熟悉聲納，當發射器產生的40KHz超音波遇到物體時，音波將被發射回去，接收器可以接收反射的超音波。只需要計算從發射到接收的時間，然後乘以空中聲音的速度（340 m / s）來計算從感測器到物體的距離。

與傳統的超音波模組HC-SR04相比，Grove – 超音波距離感測器集成了單片機，發送信號和接收信號通過時分複用共用一個引腳，因此只佔用一個I / O引腳。另一個區別是HC-SR04僅支持5v電壓，而Grove – 超音波距離傳感器支持5v和3.3v。我們知道，Raspberry pi I / O僅支持3.3v。因此，Grove – 超音波距離感測器可以直接連接到 Raspberry Pi 的I / O，但HC-SR04需要使用電壓轉換電路。

Grove – 超聲波距離感測器與HC-SR04

更重要的是，我們為 Arduino，Python 和 Codecraft 提供完整的文檔，以便您可以輕鬆地使用 Grove – 超音波距離感測器 與 Arduino 和  Raspberry pi。寬電壓範圍，單I / O引腳，即插即用Grove連接器。

產品規格

• 3.3v / 5v相容，寬電壓等級：3.2v~5.2v
• 工作電流：8毫安
• 只需要3個引腳，節省了I / O資源
• 測量範圍寬：3cm~350cm
• 易於使用：Grove連接器，即插即用
• 精度: 1厘米

產品應用

• 距離測量
• 超音波探測器
• 接近警報器
• 智慧車

硬件概述

應用示例

這裡我們演示如何使用Grove – Ultrasonic Ranger來獲得距離信息，並打印到Grove – Serial LCD上。

如上圖所示，將Serial LCD連接到D4/D5接口，Ultrasonic Ranger連接到D7口。然後你需要從github上下載我們提供的Ultrasonic Ranger庫文件和用到的1Serial LCD庫文件，對於非Arduino自帶的庫文件，你需要將下載的庫文件安裝到Arduino的Library中，具體安裝步驟請參考wiki首頁的”如何安裝庫文件”課題。安裝完成後，通過路徑：File->Examples->UltrasonicRanger->examples->UltraDisOnSeeedSerialLcd打開代碼並上傳。

/************************************************* **************************/        
// Function: Measure the distance to obstacles in front and display the
// result on seeedstudio serialLcd. Make sure you installed the
// serialLCD, SofewareSerial and Ultrasonic library.        
// Hardware: Grove - Ultrasonic Ranger, Grove - Serial LCD
// Arduino IDE: Arduino-1.0
// Author: LG                
// Date: Jan 17,2013
// Version: v1.0 modified by FrankieChu
// by www.seeedstudio.com

/************************************************* ****************************/


#include <SoftwareSerial.h>
#include <SerialLCD.h>
#include "Ultrasonic.h"

SerialLCD slcd(4,15);
Ultrasonic ultrasonic(7);
void setup()
{
   slcd.begin();
}
void loop()
{
        long RangeInCentimeters;
        RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
        delay(150);
        slcd.clear();
        slcd.setCursor(0,0);
        slcd.print("The distance:");
        slcd.setCursor(0,1) ;
        slcd.print(RangeInCentimeters,DEC);
        slcd.setCursor(5,1) ;
        slcd.print("cm");
}

在參考資料部分有這個demo的視頻教程，供你參考。

出貨清單

• Grove – Ultrasonic Distance Sensor x1
• Grove連接線 x1

Documents

• Grove – Ultrasonic Distance Sensor wiki