DFRobot Gravity BNO055 + BMP280 智慧型 10 自由度 AHRS 姿態感測器模組

商品說明

BNO055 是一款新型感測器 IC，用於實現智慧九軸絕對方向感測器。它採用系統級封裝 (SiP)，整合了 14 位元三軸加速度計、16 位元三軸陀螺儀、三軸地磁感測器和 32 位元微控制器。其尺寸僅為 5.2 x 3.8 x 1.1 mm³，遠小於同類分立元件或板載系統 (SoC) 解決方案，也是目前支援 Windows 8.1 的最小尺寸感測器中樞產品。 BNO055 不僅能夠提供三種感測器（加速度計/陀螺儀/地磁感測器）的單一數據，還能提供四元數、歐拉角或向量等綜合數據。此外，內建的微控制器使用戶無需處理複雜的演算法，從而為智慧型手機、穿戴式裝置等多種應用提供了支援。

BMP280是一款專為行動應用設計的絕對氣壓感測器，可測量氣壓和溫度（數據可透過特定公式轉換為海拔高度）。此感測器模組採用極其緊湊的封裝。它基於博世成熟的壓阻式壓力感測器技術，具有高精度、高線性度、長期穩定性以及高電磁相容性。豐富的裝置操作選項提供了極大的靈活性，可針對功耗、解析度和濾波效能進行最佳化。

現在，該感測器模組將 BNO055 和 BMP280 整合在一塊電路板上，將兩個感測器合而為一，形成一個10 自由度感測器模組。標準的Gravity-I2C 介面簡化了客戶的整合流程，使他們擺脫了多廠商解決方案的複雜性，從而能夠將更多時間投入到產品創新中，包括可穿戴硬體等新型應用。它也是擴增實境、沉浸式遊戲、個人健康與健身、室內導航以及任何其他需要情境感知的應用的理想選擇。

絕對方位感測器 BNO055 + BMP280。最佳感應器！ 10自由度 AHRS

 

產品特點

BNO055：

• 輸出融合感測器資料：四元數、歐拉角、旋轉向量、線加速度、重力、航向。
• 一個裝置整合3個感測器：16位元陀螺儀、14位元加速度計、地磁感測器
• 智慧電源管理：提供正常模式、低功耗模式和睡眠模式。

BMP280：
氣壓和溫度感測器

 

規格參數

• 工作電壓：3.3V~5V 直流
• 工作電流：5mA
• Gravity-I2C接口
• 工作溫度：-40~+80℃
• 產品尺寸：32×27 mm/1.26×1.06吋

BNO055 加速度計：

• 加速度範圍：±2g/±4g/±8g/±16
• 低通濾波器頻寬 1kHz~<8Hz
• 運作模式：正常、睡眠、低功耗、待機、深度睡眠
• 片上中斷控制：運動觸發中斷訊號

BNO055 陀螺儀：

• 量程可在±125°/s~2000°/s之間切換
• 低通濾波器頻寬 523Hz~12Hz
• 運作模式：正常模式、快速啟動模式、深度休眠模式、休眠模式、進階省電模式。
• 片上中斷控制：運動觸發中斷訊號

BNO055 地磁：

• 磁場範圍典型值為±1300uT（x軸、y軸）；±2500uT（z軸）
• 磁場解析度：~0.3
• 操作節點：低功耗、常規、增強型常規、高精度
• 電源模式：正常、睡眠、掛起、強制
• BMP280 數位壓力感測器：
• 壓力範圍：300~1100百帕
• 相對精度：±0.12hPa（±1m）
• 絕對精度：±1hPa（±8.33m）
• 溫度範圍：0℃~65℃
• 溫度解析度：0.01℃

 

出貨清單

• Gravity：BNO055+BMP280 智慧型 10 自由度 AHRS（V1.0）模組 x1
• 重力4針I2C/UART感測器電纜 x1

文件資料

• 產品維基