CANBed V1.3 Arduino (帶有CAN-BUS的ATmega32U開發板) MCP2515/MCP2551

商品說明

CANBed – Arduino CAN-BUS 開發套件內嵌了 ATmega32U4 晶片，這意味著您不需要在另一個 Arduino 板上添加其他跳線，它是一塊Arduino開發板本身加上 MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 CAN 總線收發器！CAN-BUS是一種通用協議，因其傳輸距離遠、通信速度中等、可靠性高而在工業中得到廣泛應用。現在你可以通過這個小小的開發板實現一個 CAN-BUS 項目。由於板載 ATmega32U4 晶片，該板的管腳資源豐富。事實上，板上基於核心晶片設置的引腳有18個，包括數字引腳、模擬引腳、UART和I2C接口。此外，該CANBed採用帶SPI接口的 MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 來實現 CAN-Bus 能力。還有兩種CAN總線接口可滿足各種需求，即sub-D9連接器和接線端子接口。它們將滿足您在連接方法中的所有需求。這款 CAN-Bus 開發板與 Arduino IDE 完美相容。借助 Arduino CAN-Bus 庫，您將為 CAN 項目節省大量時間。

CANBed-Arduino 開發套件 特徵

• 板上帶有 Arduino Leonardo 引導加載程序的 ATmega32U4
• MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 CAN 總線收發器
• 在 sub-D 連接器上可選擇 OBD-II 和 CAN 標準引腳
• 相容於Arduino IDE

 

CANBed-Arduino 開發套件 應用

• 破解和升級你的車
• 車輛動態控制系統
• 姿態和軌道控制系統

 

CANBed-Arduino 開發套件 規格

Parameter	Value
MCU	ATmega32U4(with Arduino Leonardo bootloader)
Clock Speed	16MHz
Flash Memory	32KB
SRAM	2.5KB
EEPROM	1KB
Operate Voltage（CAN-BUS）	9-28V
Operate Voltage （MicoUSB）	5V
Input Interface	sub-D

 

硬件概述

1. 9×2 IO 引腳輸出：Atmega32U4 的 IO 列在這裡
2. ATmega32U4：整個模組的主控主要用於在TF卡上存儲數據或通過C型線將數據傳輸到電腦上。 由於它是Arduino相容的，你可以用它來實現一些簡單的控制，比如當速度超過一定值時觸發蜂鳴器報警。
   A：重置按鈕：重置板載 Atmega 晶片。
3. 用於編程的Micro USB連接器
4. ICSP Header 用於上傳引導加載程序
5. CAN RX/TX指示燈
6. sub-D連接器或CAN總線終端
   D-Sub CANbus 引腳輸出

pin#	Signal names	Signal Description
1	Reserved	Upgrade Path
2	CAN_L	Dominant Low
3	CAN_GND	Ground
4	Reserved	Upgrade Path
5	CAN_SHLD	Shield, Optional
6	GND	Ground, Optional
7	CAN_H	Dominant High
8	Reserved	Upgrade Path
9	CAN_V+	Power, Optional

1. 1. CAN總線120Ω終端電阻開關

 

如果你在 CAN 總線的末端使用這個端子，你需要在兩個焊盤之間焊接一個 120Ω 的電阻器，如果沒有就不需理會。

• 用於UART的Grove連接器
• I2C 的 Grove 連接器

 

出貨清單

• CANBed PCBA (裸板，端子接頭需自焊)
• sub-D connector
• 4PIN Terminal
• 4PIN 2.0 Connector x 2
• 9×2 2.54 Header x 1
• 3×2 2.54 Header x 1

Documents

• Arduino CAN-Bus library
• Hardware schematic
• docs.longan-labs.cc/1030008/