CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板 seeed原廠

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CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板 seeed原廠

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商品說明

CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板

CAN-BUS是一種常見的工業總線,因為它的行程距離長,通信速度中等,可靠性高。它通常用於現代機床和汽車診斷總線。它通常在現代機床上應用,例如汽車診斷總線。為了更方便與汽車互動,我們發布了CAN-BUS Shield,它採用帶SPI接口的MCP2515 CAN-BUS控制器和MCP2551 CAN收發器,為您提供兼容Arduino / Seeeduino的CAN-BUS功能。

CAN-BUS Shield V2仍然使用MCP2515作為CAN-BUS控制器,MCP2551作為CAN收發器。儘管如此,還是有很多更新。首先也是最重要的是,可以通過DB9接口上的跳線切換選擇**OBD-II**或CAN標準引腳排列,默認引腳排列為OBD-II。其次,我們添加了一個用於數據存儲的TF卡插槽,CS引腳可以設置為D4或D5。通過切換屏蔽背面的跳線,也可以將INT引腳設置為D2或D3。如果您想使用2個以上的CAN-BUS Shield,則需要切割P1墊。在V2中,我們將P1焊盤從屏蔽的前部移動到後部,以便於切割和焊接。一體化,有更多的自定義選項。

考慮到D0 / D1引腳通常用於下載代碼,我們將串行Grove連接器更改為引腳A0 / A1。I2C凹槽連接器也改為更合理的標準SDA / SCL引腳,而不是之前的A4 / A5。兩個凹槽連接器都改為水平而不是垂直於護罩,因此連接到其他凹槽模塊時更方便。

 

 

 

特徵

  • 以高達1 Mb / s的速度實現CAN V2.0B
  • 工業標準9針sub-D連接器
  • OBD-II和CAN標準引腳排列可選
  • 可更換芯片選擇引腳
  • TF卡插槽可更換CS引腳
  • 可更換的INT引腳
  • 螺釘端子,可輕鬆連接CAN_H和CAN_L
  • Arduino Uno引腳頭
  • 2個Grove連接器(I2C和UART)
  • SPI接口可達10 MHz
  • 標準(11位)和擴展(29位)數據和遠程幀
  • 兩個具有優先級消息存儲的接收緩衝區

 

版本對比

特性 V1.2 V2.0
CAN-BUS 控制芯片 MCP2515 MCP2515
CAN 收發芯片 MCP2551 MCP2551
默認OBD 引腳接口 標準OBD-II 標準OBD-II
標準CAN 引腳接口 不兼容 兼容(跳線)
INT Pin 不可改變 D2 或者D3 (跳線)
TF card 套的CS引腳 沒有TF card 卡套 D4 或者D5 (跳線)
Grove 串行接口 D0/D1 A0/A1
I2C Grove A4/A5 SDA/SCL
Grove 接口方向 垂直 水平
P1 焊盤 擴展板正面 擴展板反面

 

CAN BUS Shield V2.0的新功能

硬件

  • 可以通過在DB9接口上切換跳線來選擇OBD-II或CAN標準引腳,默認引腳為OBD-II。
  • 添加用於數據存儲的TF卡插槽,CS引腳可以設置為D4或D5。
  • 可以通過切割和焊接板背面的焊盤將INT引腳設置為D2或D3。
  • 將P1焊墊從板的前面移到後面,以便於切割和焊接。
  • 考慮到D0 / D1引腳通常用於下載代碼,我們將串行Grove連接器更改為引腳A0 / A1。
  • I2C凹槽連接器也更改為更合理的標準SDA / SCL引腳,而不是先前的A4 / A5。
  • 將兩個Grove連接器都更改為與板面相對的水平位置,而不是垂直位置,以便在連接到其他Grove模塊時更加方便。

軟件

  • 添加功能和示例以訪問您的汽車數據。
  • 添加了SD卡讀取功能。
  • 添加示例以將您的汽車數據存儲到SD卡中。
  • 修復了一些錯誤並優化了一些程序。

 

D-Sub CAN-BUS 引腳分配

引腳# 名稱 描述
1 Reserved Upgrade Path
2 CAN_L Dominant Low
3 CAN_GND Ground
4 Reserved Upgrade Path
5 CAN_SHLD Shiled, Optional
6 GND Ground,Optional
7 CAN_H Dominant High
8 Reserved Upgrade Path
9 CAN_V+ Power, Optional

 

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