CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板 seeed原廠

商品說明

CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板

CAN-BUS是一種常見的工業總線，因為它的行程距離長，通信速度中等，可靠性高。它通常用於現代機床和汽車診斷總線。它通常在現代機床上應用，例如汽車診斷總線。為了更方便與汽車互動，我們發布了CAN-BUS Shield，它採用帶SPI接口的MCP2515 CAN-BUS控制器和MCP2551 CAN收發器，為您提供兼容Arduino / Seeeduino的CAN-BUS功能。

CAN-BUS Shield V2仍然使用MCP2515作為CAN-BUS控制器，MCP2551作為CAN收發器。儘管如此，還是有很多更新。首先也是最重要的是，可以通過DB9接口上的跳線切換選擇**OBD-II**或CAN標準引腳排列，默認引腳排列為OBD-II。其次，我們添加了一個用於數據存儲的TF卡插槽，CS引腳可以設置為D4或D5。通過切換屏蔽背面的跳線，也可以將INT引腳設置為D2或D3。如果您想使用2個以上的CAN-BUS Shield，則需要切割P1墊。在V2中，我們將P1焊盤從屏蔽的前部移動到後部，以便於切割和焊接。一體化，有更多的自定義選項。

考慮到D0 / D1引腳通常用於下載代碼，我們將串行Grove連接器更改為引腳A0 / A1。I2C凹槽連接器也改為更合理的標準SDA / SCL引腳，而不是之前的A4 / A5。兩個凹槽連接器都改為水平而不是垂直於護罩，因此連接到其他凹槽模塊時更方便。

特徵

• 以高達1 Mb / s的速度實現CAN V2.0B
• 工業標準9針sub-D連接器
• OBD-II和CAN標準引腳排列可選
• 可更換芯片選擇引腳
• TF卡插槽可更換CS引腳
• 可更換的INT引腳
• 螺釘端子，可輕鬆連接CAN_H和CAN_L
• Arduino Uno引腳頭
• 2個Grove連接器（I2C和UART）
• SPI接口可達10 MHz
• 標準（11位）和擴展（29位）數據和遠程幀
• 兩個具有優先級消息存儲的接收緩衝區

版本對比

CAN BUS Shield V2.0的新功能

硬件

• 可以通過在DB9接口上切換跳線來選擇OBD-II或CAN標準引腳，默認引腳為OBD-II。
• 添加用於數據存儲的TF卡插槽，CS引腳可以設置為D4或D5。
• 可以通過切割和焊接板背面的焊盤將INT引腳設置為D2或D3。
• 將P1焊墊從板的前面移到後面，以便於切割和焊接。
• 考慮到D0 / D1引腳通常用於下載代碼，我們將串行Grove連接器更改為引腳A0 / A1。
• I2C凹槽連接器也更改為更合理的標準SDA / SCL引腳，而不是先前的A4 / A5。
• 將兩個Grove連接器都更改為與板面相對的水平位置，而不是垂直位置，以便在連接到其他Grove模塊時更加方便。

軟件

• 添加功能和示例以訪問您的汽車數據。
• 添加了SD卡讀取功能。
• 添加示例以將您的汽車數據存儲到SD卡中。
• 修復了一些錯誤並優化了一些程序。

D-Sub CAN-BUS 引腳分配

Documents

• [PDF] CAN-BUS Shield V2.0原理圖
• [Eagle] CAN-BUS Shield V2.0原理圖和PCB設計
• [庫] CAN-BUS Shield的Arduino庫
• [數據手冊] MCP2515數據手冊
• [數據手冊] MCP2551數據手冊
• [示例] OBD示例
• [工具] MCP2515波特率工具
• [工具] USB-CAN分析儀
• [轉接線] DB9轉OBD2連接線
• [繪圖] CAN BUS Shield v2.0繪圖（PDF格式）
• [繪圖] CAN BUS Shield v2.0繪圖（DXF格式）