商品說明

BeagleBone Blue 德儀 2017年最新推出 狗骨頭開發板 Blue 板

BeagleBone Blue 是經濟實惠的機器人控制器，圍繞著流行的BeagleBone®開放式硬件計算機。支持 Linux的 BeagleBone Blue 是社區支持和完全開源的。高性能，靈活的網絡功能與實時功能的Linux系統和引人注目的外設相結合，可快速，經濟地構建移動機器人。利用預配置的WiFi接入點，啟動代碼開發就像連接電池和打開Web瀏覽器一樣簡單。

包含各種移動和飛行機器人所需的電子元件。BeagleBone^®Blue具有可充電的板載電池管理系統、用於6V伺服電機或電子速度控制器的PWM/PPM輸出、直流電機驅動器、正交編碼器輸入、板載傳感器（包括九軸慣性傳感器組件(IMU)和氣壓計）、各種GPIO和串行協議連接器（包括CAN,4 ADC輸入）、連接PC的USB接口、USB 2.0主機埠、重置按鈕、電源按鈕、兩個用戶配置按鈕和11個用戶配置LED指示燈。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358處理器、512MB DDR3內存和功率管理的系統級封裝(System-In-Package)上打造，進行基於Autodesk EAGLE的定製化設計，能夠以簡單且價格低廉的方式滿足任何具體的客戶需求。BeagleBone^®Blue已經做好了準備，將能成為您的機器人的一部分。

快速

BeagleBone^®Blue影響和吸引一大批經驗豐富的Linux和機器人開發者，為眾多機器人挑戰提供完整的解決方案。與UCSD Coordinated Robotics Lab（加州大學聖迭戈分校協調機器人實驗室）合作設計和開發，這款產品在此次公開發行之前，其硬體和軟體設置基礎已經被數百名學生採用。如今支持多種編程方法，包括支持集成傳感器和驅動器的C API（應用程式接口）；為面向無人機、多旋翼飛行器和探測車的Ardupilot開源自動駕駛軟體提供主流支持，以及與Robot Operating System（機器人作業系統，ROS）不斷集成，支持在Python或整個網絡進行高級編程。此外，合作夥伴還創建了完全圖形化的編程選項，輕鬆消除編程障礙，即使是編程開發新手也能輕鬆應對。並非另一個微控制器機器人平台，基於Linux系統的高性能互動BeagleBone^®Blue已經完成了準備投入使用的測試項目，並且為用於其它用途預留了計算能力，能夠幫助您的機器人實現快速移動。

原文網址：https://kknews.cc/tech/p8nzy48.html
處理器

• Octavo系統OSD3358 1GHzARM®Cortex-A8
• 512MB DDR3內存
• 4GB 8位板載閃存
• 2×32位200 MHz可編程實時單元（PRU）
• 板載閃存使用Linux發行版編程

連接和傳感器

• 電池：2節LiPo支持平衡，6-16V充電器輸入
• 無線：802.11bgn，藍牙4.1和BLE
• 電機控制：8個6V伺服輸出，4個直流電機輸出，4個四路封裝
• 傳感器：9軸IMU，氣壓計
• 連接：HighSpeed USB 2.0客戶端和主機
• 其他易於連接的接口：GPS，DSM2無線電，UART，SPI，I2C，模擬，按鈕，LED

軟件兼容性

• Debian，ROS，Ardupilot，…
• 圖形編程，Node.js上的Cloud9 IDE

 

BeagleBone Blue

BeagleBone® Blue is the affordable and complete robotics controller built around the popular BeagleBone® open hardware computer. Linux-enabled, Blue is community-supported and fully open-source.

What is BeagleBone Blue?

BeagleBone® Blue is a complete, Linux-enabled robotics computer. Community-supported and fully open-source, the real-time performance, flexible networking and rich set of robotics-oriented peripherals make building mobile robots quick and affordable.