Arudino UNO 2路電機板+16路舵機擴展板

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Arudino UNO 2路電機板+16路舵機擴展板

NT$619 NT$552 未稅

2路電機板+16路舵機擴展板Arudino UNO 機器人機械臂小車底盤

2 Motor && 16 Servo Drive Shield是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款電機和舵機驅動模塊。模塊採用疊插式線路板設計,可以直接接入Arduino UNO 或者ESPduino線路板。該產品可以同時控制2 路直流電機(4.5 36V )和16 路舵機(5 18V ,適合於裝有機械臂的移動機器人驅動控制。

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商品說明

2路電機板+16路舵機擴展板 Arudino UNO 機器人機械臂小車底盤專用擴充板

doit公司為Arduino平台設計開發的電機擴展板擴展板,可以同時控制2路電機和16路舵機,是高校畢業設計,電子愛好者的好幫手。提供免費資料和相關文檔

2 Motor && 16 Servo Drive Shield是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款電機和舵機驅動模塊。模塊採用疊插式線路板設計,可以直接接入Arduino UNO 或者ESPduino線路板。該產品可以同時控制2 路直流電機(4.5 36V )和16 路舵機(5 18V ,適合於裝有機械臂的移動機器人驅動控制。

模塊採用意法半導體公司生產的優秀大功率電機專用驅動全橋芯片L293DD,可直接驅動2路直流電機或者1路步進電機,驅動電流最大可以達到1.2A。電路圖佈局合理、貼片封裝、安裝十分方便。模塊採用IIC接口控制16路舵機。

模塊採用Arduino UNO和ESPDUINO的IO口作為控制端口,因此僅僅佔用控制板D6D7 D11 D12(對於ESPDUINO ,則為D12 D13 D3 D1)四個端口,分別作為PWMB (電機B 轉速)、DIRB (電機B 方向)、PWMA (電機A 轉速)、DIRA (電機A方向)功能。模塊採用人性化設計方案,使用電源按鈕開關,用戶可以方便地進行電源開關。本模塊可以直接用於控制智能機器人,採用藍牙(預留直插接口)或者wifi控制,參考控制UNO源碼見附件。

更多資料和案例請參考:http://bbs.doit.am/forum.php?mod=forumdisplay&fid=70

產品技術規格

  •      電源輸入:
  •      電機電源(VM):4.5V~36V,可單獨供電;
  •      舵機電源(VIN):5~18V,可單獨供電;
  •      單電源供電使用辦法:短路VM VIN ,(獨控制電機,6 18V );
  •          短路VS和VIN,單獨控制舵機(6~18V);
             短路VM和VIN,同時短路VS和5V。同時控制電機(6~18V)和16路5V舵機
  •      電機驅動部分工作電流Io :≤1.2A ;
  •      最大耗散功率:4W (T=90 ℃)
  •      控制信號輸入電平:高電平:2.3V≤V IH ≤VIN ;低電平:-0.3V≤V IL ≤1.5V
  •      工作溫度:-25 ℃~+125 ℃
  •       驅動形式:雙路大功率H 橋驅動
  •      模塊重量:約46g

機械尺寸

下圖為本產品的PCB視圖。

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