2路電機板+16路舵機擴展板 機器人機械臂小車底盤專用擴充板 適用於Arduino

商品說明

2 Motor + 16 Servo Drive Shield 是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款電機和舵機驅動模組。模組採用疊插式線路板設計，可以直接接入Arduino UNO 或者ESPduino線路板。該產品可以同時控制2 路直流電機（4.5 ～36V ）和16 路舵機（5 ～18V ），適合於裝有機械臂的移動機器人驅動控制。

doit公司為Arduino平台設計開發的電機擴展板擴展板，可以同時控制2路電機和16路舵機，是高校畢業設計，電子愛好者的好幫手。提供免費資料和相關文檔

Arudino UNO 2路電機板+16路舵機擴展板

模組採用意法半導體公司生產的優秀大功率電機專用驅動全橋晶片L293D，可直接驅動2路直流電機或者1路步進電機，驅動電流最大可以達到1.2A。電路圖佈局合理、貼片封裝、安裝十分方便。模組採用IIC接口控制16路舵機。

模組採用Arduino UNO和ESPDUINO的IO口作為控制端口，因此僅僅佔用控制板D6、D7 、D11 、D12（對於ESPDUINO ，則為D12 、D13 、D3 、D1）四個端口，分別作為PWMB （電機B 轉速）、DIRB （電機B 方向）、PWMA （電機A 轉速）、DIRA （電機A方向）功能。模組採用人性化設計方案，使用電源按鈕開關，用戶可以方便地進行電源開關。本模組可以直接用於控制智能機器人，採用藍牙（預留直插接口）或者wifi控制，參考控制UNO源碼見附件。

更多資料和案例請參考：https://github.com/SmartArduino/DOITWiKi/wiki/motor-%26amp%3B-servo—2way-motor-%26amp%3B-16way-servo

Motor && 16 Servo Drive Shield 是相容Arduino UNO和ESPduino的一款電機和舵機驅動模組。模組採用疊插式線路板設計，可以直接接入Arduino UNO或者ESPduino線路板。該產品可以同時控制2路直流電機（4.5～36V）和16路舵機（5～18V），適合於裝有機械臂的移動機器人驅動控制。

模組採用意法半導體公司生產的優秀大功率電機專用驅動全橋晶片L293D，可直接驅動2路直流電機或者1路步進電機，驅動電流最大可以達到1.2A。電路圖佈局合理、貼片封裝、安裝十分方便。模組採用IIC介面控制16路舵機。

產品技術規格

• 電源輸入：
  電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電；
  舵機電源（VIN）：5～18V，可單獨供電；
• 單電源供電使用辦法：短路VM 和VIN ，（獨控制電機，6 ～18V ）；
  短路VS和VIN，單獨控制舵機（6～18V）；
  短路VM和VIN，同時短路VS和5V。同時控制電機（6～18V）和16路5V舵機
• 電機驅動部分工作電流Io ：≤1.2A ；
• 最大耗散功率：4W （T=90 ℃）
• 控制信號輸入電平：高電平：2.3V≤V IH ≤VIN ；低電平：-0.3V≤V IL ≤1.5V
• 工作溫度：-25 ℃～＋125 ℃
• 驅動形式：雙路大功率H 橋驅動
• 模組重量：約46g

機械尺寸

下圖為本產品的PCB視圖。