Arduino USB 32路 舵機控制器 舵機控制板 支持PS2 搖桿 藍板

Arduino USB 32路 舵機控制器 舵機控制板 支持PS2 搖桿 藍板

32路 舵機控制器  是一套最具性價比的伺服電機控制器。可以同時控制多達32個伺服電機協調動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機上的軟件來控制，也可以通過MCU（51、AVR、ARM、FPGA、PIC等）中的UART通訊（ TTL電平的串口）發命令來控制舵機，也可以將PC機上的軟件產生的指令代碼下載到伺服電機控制器，實現脫機運作。

微控制器，如Arduino、Raspberry Pi連接，只需要以下3行代碼，就可以控制舵機

Serial . begin ( 9600 );     //設置波特率為9600
Serial . print ( “#1P800T1000rn” );   // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置，使用時間1000ms
delay ( 1000 );   //延時1000ms，舵機剛好執行完上一條命令

 通過PC機操作上位機軟件給控制器傳遞控制指令信號，即可實現多路伺服電機單獨控製或同時控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機組合使用，控制指令精簡，控制轉角精度高，波特率可以實時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。

支持最新版的Windows 10系統。（原裝的系統不需要安裝驅動，插上USB就可以直接使用。）

最新視頻使用教程：http://dl.torobot.com/down/usc.mp4

硬體規格與技術

1. 舵機電源和控制板電源分開，獨立供電
2. 控制通道：同時控制32路。（舵機速度可調）
3. 通訊輸入：USB或者串口（TTL）
4. 信號輸出：PWM（精度0.5us）。
5. 波特率範圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
6. 支持的舵機： Futaba 、 Hitec 、輝盛、春天，等市面上98%以上的舵機
7. PCB尺寸:63.5mm×43.5mm。
8. 安裝孔間距：55*35.5mm。
9. 存儲空間：板載16M U盤。

32路舵機控制板1塊

1.1米USB 數據線1條

全部資料：http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE.zip （最新的資料）

單個電池供電接線方式如下圖：

①與Arduino連接，只需要以下3行代碼，就可以控制舵機。

接線方式如下圖。

與其他單片機連接

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