Arduino 官方授權經銷 Tinkerkit Braccio robot 機械手臂 Italy 義大利

商品說明

已停售，可參考其他同類型產品

Tinkerkit Braccio robot 是多用途 機械手臂，完全相容 Arduino 控制板，減少因為搭配上的問題導致機械手臂不能運作。本套件可以配合下述 Arduino 開發板：Uno、Uno SMD、Uno WiFi、Due、Mega 2560、Ethernet、Leonardo、Leonardo ETH、Yun*、Tian 利用 Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet、Yún或Tian，您可以利用PC或智能手機通過網絡控制Braccio。

注意本套件不含開發板, 建議可以加購 UNO WIFI REV2

Arduino 原廠出品的 Tinkerkit Braccio 機械手臂 Diy 教學套件

TinkerKit Braccio 以套件的形式出售，使用前需自行組裝。盒內包含設置指南。組裝好之後，您就可以運行Braccio實例中名為“testBraccio90”的sketch，進而調整所有電機的準線。這個sketch會將Braccio放在垂直位置上。如果它不在這個位置上，那麼您就需要重新排列伺服器。

實際組裝後展示

新款 Tinkerkit Braccio 機械手臂，利用 Braccio 開啟 機器人 學習的無限可能

Arduino Braccio 機械手臂 使用前需自行組裝。

附帶的 Braccio 擴展板 能夠讓您將伺服器直接連接到 Arduino 板上。

Arduino 兼容盾板做工精緻、標識清晰

 Tinkerkit Braccio robot 以套件的形式出售，內置結構清晰，簡單易拼裝

TinkerKit Braccio 套件外包裝盒簡單清晰、美觀大氣

規格與參數

完全組裝好的Braccio套件

1.重量：792 g
2.最大有效距離：80 cm
3.最大高度：52 cm
4.底座寬度：14 cm
5.夾具寬度：90 cm
6.電纜長度：40 cm
7.負載能力：有效距離為32cm時的高峰值：150g,   低峰值Braccia配置下的高峰重量值：400g,  SpringRC SR431 – 雙輸出伺服器

1.控制信號：模擬PWM
2.扭矩：4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
3.重量：2.19 oz (62.0 g)
4.尺寸：1.65×0.81×1.56英寸（42.0×20.5×39.5 mm）
5.速度：4.8V: 0.20 sec/60°
6.0V: 0.18 sec/60°
6.旋轉支持：雙軸承
7.齒輪材料：金屬
8.旋轉範圍：180°
9.連接器類型J：（又名雙葉）

Braccio擴展板

1.工作電壓：5V
2.功耗：20mW
3.峰值電流：1.1A（來自於M1~M4連接器）
50mA（來自於M5和M6連接器）

4.它擁有12個標準TinkerKit 3引腳連接器。
5.M1~M6連接器與Arduino板上具有PWM功能的輸出相連。I0~I5連接器為模擬輸入。
6.每個電機連接都具有保護熔絲：M1~M4限於1.1A , M5和M6限於750mA

出貨清單

• 塑料零件x 21
• 螺絲x 63
• 平墊圈x 16
• 六角螺母x 7
• 彈簧x 2
• 伺服電機：2 x SR 311、4 x SR 431
• Braccio擴展板x 1
• 5V、5A電源x 1
• 十字螺絲刀x 1
• 雙頭六角套筒扳手x 1
• 螺旋形電纜保護繞包x 1

Arduino美國原廠商品說明教學 https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio
Need a free hand to hold onto all those techy bits and pieces? Then the Braccio Bundle is perfect for you! With the Arduino Uno-controlled Braccio robotic arm, you can unlock the unlimited possibilities of robotics or simply use it to take the perfect selfie.

• 1 x TinkerKit Braccio Robot – Designed for versatility, the Braccio can be assembled in a multitude of ways to enable it to support various objects on the end of the arm. With the ability to hold items weighing up to 400g and a gripper width of 90mm, the Braccio robotic arm can grasp whatever you need either perfectly still or whilst rotating 180 degrees. Includes a Braccio shield to allow you to hook up the servos directly to your Arduino board.
• 1 x Arduino UNO – The Arduino Uno is the ideal board for getting started with electronics and coding. The most used and documented board in the world, you’ll find lots of ideas in the Arduino Project Hub to see how you can ‘Get to Grips’ with your new Braccio robotic arm.