升級版 6軸機械手臂 開發套件組 6DOF Robot ARM

商品說明

升級版 6軸整機鋁合金機械手臂套件組 6DOF Robot ARM 是研究機械手臂開發最佳教具套件

購買後請來信索取組裝影片跟應用範例程式，可自行開發研究。
含大扭力金屬舵機  MG996R 舵機及鋁合金舵機盤 共6組 ，配用 MG996 舵機 (伺服馬達)
機械手臂舵機工作電壓務必達7.2v (串聯兩顆18650鋰電池) 動作才會準確

本套件不含舵機控制板，買家可依照您開發板的類型配合其他的馬達控制板。

6軸機械人手臂被廣泛應用於教學領域，適合個人DIY 制作以及學校創意項目之中，可以把它看作是一個簡單的多軸機械手臂演示平台，它的動力系統由6個伺服電機組成，可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。所以支架配件均采用2mm厚度的鋁板，從而有效的提高了機械手自身的穩定性，舵機配MG996大扭力金屬舵機，使輸出更加穩定，轉向關節處均採用進口杯式軸承，不僅可以使轉向更加靈活，而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。

此開發套件用於機器人手臂二次開發，包括一整套的機器人手臂金屬主架和6個高扭力全金屬齒輪的MG996R舵機，但並不包括控制器、電池 等。如果要開發數據你自己的機器人手臂，需自行編程和選用控制單元哦~

 

手臂機械結構：

 
手臂尺寸參數：

 

全套金屬支架套餐清單：

 

MG996R舵機參數:

• 產品名稱：MG996R (MG995升級產品)
• 產品淨重: 55g
• 產品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm
• 產品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
• 反應速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
• 工作電壓: 4.8-7.2V
• 工作溫度: 0℃-55℃
• 齒輪形式: 金屬齒輪
• 工作死區: 5us (微秒)
• 工作角度:180度

 

組裝視頻: