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商品說明
6輪傳動越野車 含機械手臂 搜救載重平台機械車底盤套件 含減震越野攀爬 帶 Arduino與樹莓派開發板安裝孔
該底盤套件不含開發板、舵機控制板,售後不支援技術支援,請自行研究開發!
6輪傳動越野車 強大的擴展能力,可以隨心所欲的改裝,6 輪傳動越野車含機械手臂 本套件發貨含機械手臂與抓爪部分。
全新設計的6WD搜救載重平台機械車底,帶有Arduino 樹莓派安裝孔,非常方便擴展。也可以擴展機械手臂 WIFI視頻車之類.
全新設計的 6WD 移動平台,整車採用2mm 鋁合金一次性沖壓成型,表面再進行鋁噴塑處理。6 只高速直流電機(原始17000 轉速),配合1 :34 全金屬減速箱,使小車獲得較強的越野性能。減震設計是小車最大的亮點,採用 6 只油壓彈簧減震器固定連接電機至上車身,使該平台獲得了更好的路面通過能力,尤其是對於一些複雜的凹凸路面。6WD 移動平台可以安裝不同類型的控制主板或控制器,如arduino 或者樹莓派。上底盤採用了3mm 的安裝孔,橫向12mm 、豎向14mm 的孔距可以很方面的安裝各式各樣的傳感器,或者額外擴展其他功能,例如安裝一個機械手。上層底板預留了Arduino 平台、樹莓派平台的安裝孔
- 整車尺寸: 28*21*11.5cm
- 整車質量: 1.4kg
- 最大負載: 6kg
- 工作電壓: 12V
- 額定電流: 350mA*6
- 電機原始轉速: 17000rpm
- 輸出軸轉速: 500rpm
- 額定力矩: 5kg/cm
出貨清單說明:
減震軟硬可調,通過拉簧
路面凹凸不平,減震接入會自適應路面
鏈接部位採用12個法蘭軸承,減少摩擦阻力
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PCA9685是一款16路舵機控制擴展板,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
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紅外線避障模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接 收管接收,經過比較器電路處理之後,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍 2?30cm,工作電壓為3.3V-5V。
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