Name: 23A 大功率單路馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、PWM調速、電流檢測
SKU: 1911210937(A7-21)
Price: 693 TWD
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23A 大功率單路馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、PWM調速、電流檢測

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23A 大功率單路電機驅動器 是由單個H橋驅動IC外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧，支持5.9V至30V寬電壓輸入，持續電流能夠達到23A，支援100%脈寬調製。模組通過方向DIR引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。
機板上的電容不一定是藍色外殼，若介意者請勿下單！

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貨號： 1911210937(A7-21) 分類：馬達驅動模組, AI 與機器人開發零組件標籤： PWM, 電流檢測, 馬達驅動模組

詳細資訊

商品說明

23A 大功率單路馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、PWM調速、電流檢測產品介紹

23A 大功率單路電機驅動器 是由單個H橋驅動IC外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧，支持5.9V至30V寬電壓輸入，持續電流能夠達到23A，支援100%脈寬調製。模組通過方向DIR引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。控制端支援1.8V－5V的邏輯輸入，驅動IC內部集成了PWM電流調節功能，從而限制了電機浪湧電流。SLP引腳置為低電平時可以使馬達驅動模組進入低功耗模式，從而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。

規格

工作電壓：5.9v－30V
工作電流：23A
邏輯輸入：1.8V，3.3V，5V（max)
PWM頻率：100kHz
電流檢測：50mV/ ACS引腳
反向電壓保護：無（VM與GND不得反接）
欠壓保護：有
短路保護：有

控制真值表

SLP引腳預設低電平，正常使用時需要將SLP引腳置高，可以直接接在邏輯電源的正極，也可以通過單片機的IO口控制。（兩路邏輯真值相同）

電機驅動真值表
SLP	PWMA	DIRA	MA1	MA2	狀態
H	H（PWM）	H	H	L	前進（PWM）
H	H（PWM）	L	L	H	後退（PWM）
H	L	X	L	L	刹車
L	X	X	X	X	自由停止

注：表中的H、L分別表示高、低電平，邏輯驅動部分輸入電壓最大不得超過5.5V。 1.8V、3.3V、5V系統均適用。

尺寸圖

23A 大功率單路馬達驅動模組尺寸圖

腳位定義

引腳	預設狀態	描述
VM		電源輸入端，電壓範圍5.9－30V（max）
MA1		電機輸出接線正極
MA2		電機輸出接線負極
GND		連接至電源負極
PWMA	低電平	電機調速PWM信號輸入端，可以實現電機速度調節
DIRA	低電平	電機方向控制，當高電平時，電流從M+流向M-，反之從M-流向M+
SLP	低電平	低功耗模式，預設低電平，使用時需要給SLP引腳持續高電平
CSA		電流檢測引腳，僅在正、反轉時有效，輸出電壓與電流電流成正比（50mV/A)，電流為零時電壓為0.05V。

PWM頻率電機驅動器最高支援100KHz的PWM頻率，要注意的是，驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下，我們建議使用10－30KHz驅動電機。

電流檢測與限流

電機驅動器的電流檢測引腳為CS，其輸出電壓正比於電機端電流。約為50mV/A，外加50mV左右的偏移量，也就是說當電機兩端電流為零時，CS引腳的電壓約為50mV；當CS兩端電流達到10A時，V_cs= 50mV/A * 10 +0.05V = 0.55V。需要注意的是，電流檢測功能將不檢測電機啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流，僅在驅動器工作在正/反轉模式時有效。

驅動器限流通過Verf端電阻來實現，默認設置為30A。