碰撞開關模組 搭配開發板檢測前方是否有障礙物

TCRT5000感測器的工作原理與一般的紅外感測器一樣，一傳一感.TCRT5000具有一個紅外發射管和一個紅外接收管，當發射管的紅外信號經反射被接收管接收後，接收管的電阻會發生變化，在電路上一般以電壓的變化形式體現出來，而經過ADC轉換或LM324等電路整形後得到處理後的輸出結果，電阻的變化取于接收管所接收的紅外信號強度，常表現在反射面的顏色和反射面接收管的距離兩二方面。