樹莓派2自由度雲台擴充板 I2C接口 相容於樹莓派 和 Jetson Nano

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樹莓派2自由度雲台擴充板 I2C接口 相容於樹莓派 和 Jetson Nano

NT$667 NT$571 未稅

我是專為樹莓派設計的兩自由度雲台擴展板,板載PCA9685晶片和TSL25911FN環境光感測器,通過I2C介面控制即可實現雲台轉動和光強檢測。

  • PWM驅動晶片:PCA9685
  • PWM解析度:12位
  • 環境光感測器:TSL25911FN
  • 環境光解析度:16位
  • 通信介面:I2C
  • 工作電壓:3.3V/5V
  • 產品尺寸:56.6mm × 65mm

模組為散件,需自己完成組裝,本產品不包含樹莓派和攝像頭

尚有庫存

貨號: 2105030951(A8-1) 分類: , 標籤: , ,
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商品說明

樹莓派2自由度雲台擴充板 I2C接口 相容於樹莓派 和 Jetson Nano

這是一款專為樹莓派設計的兩自由度雲台擴展板,基於樹莓派40PIN GPIO介面設計,直接插入樹莓派GPIO口即可使用,同時也將樹莓派GPIO口插針引出,不影響樹莓派GPIO口的使用。模組採用I2C介面控制,僅需2根信號線即可實現雲台轉動和光強檢測,板載PCA9685晶片,可輸出12位元解析度的PWM控制雲台轉動;板載TSL25911FN,內置ADC,能夠得到近似人眼對光的反應,輔助模組工作;板載電平轉換電路,相容3.3V/5V的工作電平;配套專用亞克力板用以固定樹莓派攝像頭,將攝像頭搭配在雲臺上,拍攝時更方便。

經過實際測試,模組適用於樹莓派全系列型號,在英偉達Jetson Nano開發板上也能正常使用。模組可以在水準和垂直方向做二自由度運動,方便安裝攝像頭,可以實現圖像監控、圖像識別定位追蹤;加裝紅外感測器或超聲波測距感測器可以組合成一體化探測裝置,使機器人能感測周圍障礙物,從而實現機器人避障功能。當然也可以安裝各種感測器,通過樹莓派和Jetson Nano完成各種新穎的互動作品。

安裝步驟

 

技術規格

  • 工作電壓:3V/5V
  • 控制晶片:PCA9685
  • PWM解析度:12位
  • 環境光感測器:TSL25911FN
  • 環境光解析度:12位
  • 邏輯電壓:3V
  • 通信介面:I2C
  • 產品尺寸:6mm*65m

產品教學 Product wiki

www.waveshare.net/wiki/Pan-Tilt_HAT