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樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版 I2C 微雪原廠

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商品說明

樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版

產品簡介

是專為樹莓派設計的舵機驅動板,通過I2C即可控制16路舵機,每路12-bit,適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。

樹莓派是一款功能強大的mini PC,但是不擅長輸出準確的PWM。如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人,卻為舵機抖動而頭痛。那麼此板就是為它量身定做的。

 

【尺寸】

Servo-Driver-HAT尺寸

 

【特點】

  • 基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
  • 支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
  • 板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
  • 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
  • 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

【參數】

  • 供電電壓:5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
  • 舵機電壓:5V
  • 邏輯電壓:3.3V
  • 驅動芯片:PCA9685
  • 控制接口:I2C
  • 產品尺寸:65mm × 30mm
  • 過孔直徑:3.0mm

【適用的產品】

兼容且可直接接入下列產品:

  • SG90 Servo
  • MG90S Servo
  • MG996R Servo

【出貨清單】

  • Servo Driver HAT (B) ×1
  • RPi銅柱包(2PCS套) ×1

【產品資料】

  • 用戶手冊
  • 原理圖
  • 示例程序
  • 開發資料

路徑: www.waveshare.net/wiki/Servo_Driver_HAT