ESP-FLY 開源無人機 DIY 套件：Seeed Studio XIAO ESP32-S3 驅動、支援 Wi-Fi 與 ESP-NOW 遙控

商品說明

ESP-FLY DIY Kit – DIY Micro Drone Kit based on XIAO ESP32-S3 by Max Imagination

本 產品為DIY套件。 ESP -FLY無人機需要自行組裝和焊接。產品圖片中所展示的成品僅供參考，旨在展示組裝完成後的最終效果。

• 超緊湊輕巧設計： ESP-FLY 的尺寸僅 67mm x 67mm x 31mm，起飛重量僅 25g（含電池），非常靈活，適合室內飛行探索。
• 搭載XIAO ESP32-S3 的核心動力：採用 XIAO ESP32-S3 模組驅動，配備雙核心 240MHz CPU 和 2.4GHz Wi-Fi，可作為高效能、超緊湊型飛行控制器。
• 雙重控制方式：透過 ESP-Drone 應用程式（Wi-Fi AP 模式）從手機無縫飛行，延遲低（~7-25 毫秒），或透過 ESP-NOW 使用無線電控制器以獲得更遠的飛行距離和更精確的搖桿控制。
• 穩定的飛行和客製化PCB：採用客製化的4層飛行控制器PCB，整合MPU-6050 6軸IMU，可在角度模式下實現自穩穩定性，並搭配高速有刷空心杯馬達馬達。
• 非常適合 STEM 和 DIY 學習：這是一款動手實作套件，需要基本的焊接和組裝，是學生和創客學習無人機技術和韌體客製化的理想平台。

 

規格參數

類別	產品特點	規格
核心	微控制器	Seeed Studio XIAO ESP32-S3
	處理器	Xtensa® 32 位元 LX7 雙核心處理器， 最高主頻 240MHz
飛行系統	IMU感測器	MPU6050
	推進	615 台有刷空心杯馬達馬達（70,000 轉/分）
	螺旋槳	30毫米（順時針和逆時針）
連接性	無線通訊	2.4 GHz Wi-Fi（AP 模式）和 ESP-NOW
	控制範圍	約50公尺（透過智慧型手機）/約200公尺（透過ESP-NOW控制器）
電源	電池	3.7V 250mAh 25C 鋰聚合物電池
	飛行時間	約5分鐘
	充電	USB-C（透過 XIAO）
尺寸與重量	起飛重量	25克（含電池）
	尺寸	67mmx 67mm x 31mm

 

硬體概覽

應用領域

• STEM教育
• 業餘愛好者DIY項目
• 室內飛行練習

 

文件資料

Wiki-XIAO ESP32-S3 系列資源

 

出貨清單

Seeed Studio XIAO ESP32-S3	×1
適用於 XIAO ESP32-S3 的 2.4G 天線	×1
IMU/電機驅動模組	×1
24AWG 紅/黑線 – 用於將電池電源連接到 XIAO	×2
有刷空心杯馬達（6×15毫米）	×4（2 個順時針旋轉馬達和 2 個逆時針旋轉馬達 ，已預裝電線）
螺旋槳（30毫米三葉）	×8（4個順時針旋轉和4個逆時針旋轉的螺旋槳）
1S 鋰聚合物電池（3.7V，250mAh）	x1
3D列印零件組 – 機架、 標準頂蓋 和選配FPV頂蓋	x1
“ESP-FLY”貼紙	x1
電池固定紮帶	x1
起落架漆包實心線	x4