4路紅外線尋跡避障模組

商品說明

Arduino 4路紅外線尋跡避障模組  四路 紅外線尋跡模組 循跡模組 避障 智慧小車 機器人

此模組是為智慧小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。該感測器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，同時信號輸出接口輸出數位信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離範圍2～60cm，工作電壓為3.3V-5V。該感測器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。

模組參數說明

1. 當模組檢測到前方障礙物信號時，電路板上紅色指示燈點亮，同時OUT埠持續輸出低電平信號,該模組檢測距離2～60cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少。
2. 感測器屬於紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。
3. 感測器模組輸出埠OUT 可直接與單片機IO 口連接即可，也可以直接驅動一個5V 繼電器模組或者蜂鳴器模組；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4. 比較器採用LM339，工作穩定。
5. 可採用3.3V-5V 直流電源對模組進行供電。當電源接通時，綠色電源指示燈點亮。
6. 具有3mm 的螺絲孔，便於固定、安裝。
7. 尺寸大小：中控板42mm×38mm×12mm（長×寬×高） 小板25mm×12mm×12mm（長×寬×高）。
8. 每個模組在發貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節好，買家也可以根據實際情況進行調節（提示：模組反射距離越大，越容易誤觸發）