DFRobot原廠 TOF 雷射測距感測器-7.8m (DLRK)

商品說明

TOF 雷射測距感測器-7.8米 產品介紹

TOF激光測距感測器是一款基於 dTOF（直接飛行時間）技術的新一代激光測距傳感器。在硬件設計與算法層面進行了全面升級，測距盲區小於 2cm，最大量程可達 7.8m（具體視環境反射率而定），測距精度在±4cm以內（典型值），尤其在動態環境下表現穩定，抗環境光幹擾能力高達 100K LUX，適用於室內外強光環境。支持 UART、I2C、I/O 等多種通信接口，滿足不同開發架構需求。

TOF激光測距感測器-7.8 以 超小體積（僅1g重量） 和 高性價比 為核心亮點，專為需要大規模集成激光測距功能的場景設計，例如消費級電子產品、機器人及無人機等。其緊湊的設計使其能夠輕松嵌入空間受限的設備中，同時保持高性能測距能力。

應用場景

1. 機器人避障與導航通過多個感測器覆蓋機器人探測區域，結合高幀率（可達50Hz）數據輸出，實現動態避障與路徑規劃
2. 無人機定高與地形跟隨
   安裝於無人機底部，實時測量地面距離，輔助精準定高與降落，尤其在非平整地面場景中表現優異。
3. 工業檢測與自動化
   用於料位檢測（如倉儲料倉高度監測）、液壓堆料形態分析，或生產線上的物體計數與定位
4. 智慧交通與車流監控
   部署於道路龍門架或停車場，統計車流量、車速及車位狀態，支持智能交通系統建設。
5. 消費電子與智能家居
   集成於智能門鎖、健身設備或自動門，實現手勢識別、運動監測等交互功能。

特性

• 高精度與長量程
• 支持多種接口
• 輕量化與易集成

技術規格

• 刷新頻率：50Hz
• 經典測距範圍：0.02~7.8m
• 經典測距精度：±4cm
• 波長：940nm
• 抗環境光：100K LUX照度
• 視場角(FOV)：2~3°
• 供電電壓：4.3V~5.2V
• 功耗：100mW
• 通訊接口：UART/IIC/IO
• IIC默認從機地址：0x80
• 工作溫度：-10℃~60℃
• 尺寸：19.0 mm *12.0 mm *10.3mm
• 產品重量：1g

技術教學

• Product wiki
• Dimensions
• Tutorial
• FAQ

出貨清單

• TOF激光測距感測器-7.8米 ×1
• 配線×2